大有作为D20
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大有作为D20

飞马大有作为D20核心传感器均采用三路备份、实用可靠;配备前向可控毫米波雷达及视觉感知系统,可实现测高、避障及辅助导航功能。
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大有作为D20

大有作为D20

高集成、高性能高可靠性的无人机平台

D20核心传感器均采用三路备份、实用可靠;配备前向可控毫米波雷达及视觉感知系统,可实现测高、避障及辅助导航功能。

双差分天线

在复杂条件下,确保飞行抗干扰能力更优秀;可以在矿区、桥梁、水面舰艇上起降和飞行

毫米波雷达

200m测距、多目标点云毫米波雷达,基于单轴云台毫米波雷达,可实现直接测距定高的高精度仿地飞行,进一步降低对,三维地理底图精度和网络条件的依赖,自动巡线、自动避障、自动定高

前向视觉

保障GNSS信号遇遮挡时的稳定飞行(如桥下、高楼旁)

图传天线

大于10km,较大8M带宽,支持1080p(30fps)、采用H.265编码标准

FPV

双轴云台增稳,飞行图像体验更佳,毫米波雷达保障自动巡线更加稳定,1/2.3“堆栈式传感器”、高性能光学镜头(1200W像素/26mm等效焦距/F2.2光圈),高清画质、逼真色彩

对地视觉

实现视觉和RTK复合精准降落,采用对地视觉SLAM技术,保证飞机遇GNSS信号干扰时按时返航

支持网络RTK及PPK解算

标配高可用、高可靠的网络RTK/PPK及其融合解算服务,采取随需即用的互联网作业模式、减少外业工作量。

多载荷模块可互换

D20多个载荷模块可互换,可满足各类应用场景,大幅提升产品复用价值。

与V10电池共用,载荷互通

V10和D20采用同型通用智能电池、所有载荷互通互换,实现跨平台互换共用,成本精简,提升产品复用价值

UAVManager无人机管家

“无人机管家专业版”是无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能 GIS系统,支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台,满足各种应用需求的航线模式,支 持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检,具有丰 富的数据预处理工具箱,支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维成果生产, 具有可视化监控点,提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。

飞马云监控平台


云端特色交互、飞行尽在掌握


信息实时共享、服务主动即时


任务多端推送、管理轻松协同


开放扩展接口、响应定制需求


技术参数

规格参数

材质碳纤维+镁铝合金对称电机轴距1.65m
机体高度0.6m驱动方式电动
电机数量6pcs起飞重量24kg
载荷重量6kg巡航速度18m/s
续航时间80min@1kg载荷,50min@6kg载荷起降方式无遥控器垂直起降
定位精度±1cm+1ppm(水平),±2cm+1ppm(垂直)爬升速度5m/s
下降速度5m/s实用海拔升限6500m
抗风能力6级控制距离50km
工作温度-20℃-50℃包装运输箱铝合金设备箱EVA内衬
任务响应时间展开≤10min,撤收≤10min载荷模块航测模块、倾斜模块、遥感模块、激光雷达模块、视频模块、合成孔径雷达模块

D-CAM2000航测模块

相机型号SONY a6000有效像素2430万
传感器尺寸23.5x15.6mm(aps-c)镜头参数25mm定焦

D-CAM3000航测模块

云台单轴增稳云台相机型号SONY A7R4
分辨率9504x6336有效像素6100万像素
像元尺寸3.76μm有效传感器面积35.7mmx23.8mm
焦距40mm

DV-CAM20航测模块

云台可调正射、倾斜模式相机型号飞思iXM-100
分辨率11664x8750有效像素1亿像素
像元尺寸3.76μm有效传感器面积43.9mmx32.9mm
镜头RSM 35mmm镜头GNSS/IMU辅助成图支持
姿态角度精度0.006°航向角度精度0.03°

D-OP3000倾斜模块

相机型号SONY a6000有效像素约2430万x5像素
传感器尺寸23.5x15.6mm(aps-c)镜头焦距25mm定焦(下视) 35mm定焦(倾斜)

D-OP4000倾斜摄影模块

云台相机型号SONY A7R4*5
分辨率9504x6336有效像素3亿像素(6100万像素*5)
像元尺寸3.76μm有效传感器面积35.7mmx23.8mm
镜头下视40mm、斜视56mm

D-EOV2000双可见光视频模块

传感器尺寸1英寸+1英寸传感器有效像素2030万+2030万
图传视频分辨率1920x1080、1280x720实时视频帧率30fps
变焦倍数12x(720p) 8.3x(1080p)镜头焦距12mm+35mm
云台轴数三轴增稳云台图像传输距离10km(无干扰、无遮挡)
目标跟踪支持

D-TIRV1000热红外+可见光视频模块

视频分辨率640*512(热红外)响应波段8~14μm
热红外镜头焦距13mm(等效焦距57mm)NETD≤50mK@25℃,F#1.0(≤40mK 可选)
热红外机芯增稳云台三轴增稳云台可见光有效像素2030万
可见光镜头焦距12mm可见光传感器增稳云台三轴增稳云台
图像传输距离10km(无干扰、无遮挡)

D-LiDAR2000激光雷达遥感模块

水平视场角70.4°垂直视场角4.5°/77.2°
精度5cm@50m测距190m@10%反射率@100klx
450m@80%反射率@0klx
点频240kpts/s

DV-LiDAR40激光雷达模块

测量距离2150m(ρ>80%)扫描角可至 75°
扫描速度40~400 线/秒点频150k~1800kHz
回波次数无限次回波POS姿态精度横滚、俯仰 0.005°
航向 0.017°(后处理)
光学相机有效像素:4200万
像元大小:3.76μm


DV-LiDAR30激光雷达模块

测量距离1430m(ρ>80%)扫描角水平视场角100°,垂直视场角20°
扫描速度50~400线/秒点频150k~1800kHz
回波次数15次回波POS姿态精度横滚、俯仰 0.005°
航向 0.01°(后处理)
光学相机有效像素:4200万
像元大小:3.76μm


D-LIDAR3000激光雷达模块

测量距离200m扫描角360°内可调
扫描速度5/10/20线/秒点频320 kHz
回波次数双回波POS姿态精度横滚、俯仰 0.006°
航向 0.03°
光学相机有效像素:2400万
像元大小:3.9μm


D-LIDAR2000激光雷达模块

水平视场角70.4°垂直视场角4.5°/77.2°
精度5cm@50测距190m@10%反射率@100klx
450m@80%反射率@0klx
测距模式TOF激光等级Class1
波长905nm点频240 kHz
回波数三回波回波强度8bitss
测距精度±2cm水平定位精度0.02m
高差定位精度0.03m横滚/俯仰精度0.006°
航向角精度0.03°

D-LIDAR2100激光雷达模块

尺寸100*92*111mm重量680g
航高50-200m航速13.5m/s(典型)
点频240 kPts/s回波模式三回波
激光视场角水平:70.4°;垂直:70°轨迹精度水平:0.001m;高程:0.02m;
横滚、俯仰:0.02°;航向:0.02°
成果精度±5cm@100m(水平);±5cm@100m(高程)存储空间激光≥64G

D-LIDAR2200激光雷达模块

尺寸116*133*120mm重量1008g
航高50-200m航速13.5m/s(典型)
点频240 kPts/s回波模式三回波
激光视场角水平:70.4°;垂直:70°相机视场角水平:60.8°;垂直:42.6°
轨迹精度水平:0.001m;高程:0.02m;
横滚、俯仰:0.02°;航向:0.02°
成果精度±5cm@100m(水平);±5cm@100m(高程)
存储空间激光≥64G,相机≥64G分辨率6000×4000
相机像素2400万像素镜头焦距20mm
地面分辨率3cm@150m

DV-LiDAR21激光雷达模块

搭载平台D20、V10扫描角度330°内可调
精度5cm重量5.3kg/4.7kg
尺寸216mm×384mm×166mm测距模式TOF
波长1550nm扫描频率10~200Hz
点频50k~550kHz测距精度±10mm
传感器重量3.5kg传感器尺寸227mm×180mm×125mm

DV-LiDAR22激光雷达模块

搭载平台D20、V10扫描角度360°内可调
精度5cm重量5.3kg/4.7kg
尺寸216mm×384mm×166mm测距模式TOF
波长1550nm扫描频率10~200Hz
点频50k~1500kHz测距精度±15mm
传感器重量3.5kg传感器尺寸227mm×180mm×125mm

D-LiDAR500激光雷达模块

搭载平台D2000、D500、D20点频单回波:64万点/s
双回波128万点/s
三回波192万点/s(默认)
回波模式单回波、双回波、三回波波长905nm
线数32测距300
测量精度2cm(>50m) 0.5cm(≤50m)激光视场角-水平360°
激光视场角-垂直40.3°(-20.8°~+19.5°)相机视场角-水平61°
相机视场角-垂直43°扫描频率5Hz/10Hz/20Hz
激光等级Class 1测距方式TOF
惯性采样频率300Hz重量1060g
尺寸145.3mm×110mm×137.20mm相机像素2400w
镜头焦距20mm地面分辨率3cm@150m
相机分辨率6000×4000

DV-LiDAR10激光雷达模块

搭载平台D20/V10重量3.92kg
地面lidar点密度航高100m,地面LiDAR点密度优于500点/m2;航高300m,地面LiDAR点密度优于80点/m2;航高500m,地面LiDAR点密度优于10点/m2,航高1000m,地面LiDAR点密度优于2点/m2激光等级Class 1
激光分散角0.5mrad波长1550nm
脉冲频率100k~1000kHz扫描速度50~600 线/秒
回波数量7次回波回波强度8bits
测距精度±5mm@100m测量距离1500m(ρ>80%)
水平定位精度0.01m高程精度0.02m
横滚/俯仰精度0.005°航向角度精度0.017°
GNSS数据更新频率20HZ惯导数据更新率600HZ
有效像素4200万镜头焦距18mm
传感器尺寸全画幅


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