RTK和全站仪有什么区别？

一、使用条件

1.全站仪

(1)光线

简单来说，全站仪就是经纬仪的电子化和自动化。全站仪不仅可以测量距离，还可以测量坐标和高程。必须有可见光，光线不能太弱，因为全站仪可以自动测量坐标、高程、距离和角度，但还需要人眼主动瞄准目标。没有光线或者光线太弱，人眼很难发现观察到的目标。

(2)通视

被观测目标与全站仪之间的连线上不能有障碍物。如果有遮挡物，要么造成人眼看不清目标，要么全站仪因为观测条件差无法测得数据。

以上两点是使用全站仪测量时必须满足的条件，两者缺一不可。

2.RTK 

(1)无需通视

有卫星信号就可以了。RTK主机必须接收卫星信号，否则无法工作。

(2)无线连接

RTK分为电台模式和网络模式。两台主机之间的通信需要使用无线电信号或网络信号，通过参考站的外挂电台和插入手机卡来实现。

二、从测量距离上比较

全站仪属于短程测量，相对来说是短程。全站仪最长距离测量也在1.5公里左右，而免棱镜全站仪测距则最多1000米。太远了就没意义了，因为超出了人眼的范围，返回的信号太弱，测不到数据。如果待测点距离较远，需要多次移动全站仪才能完成测量。

RTK的测量距离一般在10公里左右，电台功率越大，距离越远。因此，在常规测量中，只需设置一次参考站即可完成测量。

三、测量误差对比

1.全站仪误差分析

一般全站仪不搬站是无法完成测量的，所以需要搬站。搬站前，应测量下一个测站，然后再移动测站。这时，测量误差就会出现。因为每个点的测量不可能绝对正确，存在一定的误差。在测量中，它被称为误差传播理论。搬站越多，误差累积越大。如果不进行平差，最后一点的精度会很差，这是全站仪无法避免的。

2.RTK误差分析

RTK测量的原理是基准站和移动站的比较称为差分，或者可以得到两者之间的相对位置。它们之间连线的精度平面为1cm 1ppm×D(距离每增加1km误差增加1cm)。移动站测量的每一个点都是与基准站数据比较的结果，基准站的位置是固定的。所以移动台测得的每个点的误差都是相对于基准站的，而不是像全站仪那样相邻两个点的误差。因此，在RTK中没有误差传播和误差累积。

四、从测绘者身上的区分

全站仪一般需要三个人，一个观测，一个跑尺，一个记录。

RTK只需要一个人看基准站，一个人跟移动站走，两个人就能完成。

五、放样效率

放样时，全站仪必须使用对讲机，棱镜由全站仪操作人员指挥，放样效率低。

RTK手簿显示方向、距离差、方位角、高差，一个人看着指示就能完成放样工作。有了距离和方位的指示，放样效率远高于全站仪。

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