中海达影像小碟助力空地一体化精细化建模

随着我国“信息化”建设的不断发展，传统的二维地图在测绘领域已经不能满足人们对城市建设的需求。现场三维模型更直观，能真实反映实际情况，在矿山测量、城市规划建设、防震减灾、地址勘察等领域得到了很好的应用和发展。在城市数字化和智慧城市建设中，如何快速获取地理空间信息，进行现场三维建模已成为当前的重要突破。

项目需求

演示项目以中海达影像RTK为基础+以无人机空地一体化作业实现三维建模为例：

项目需对主街道及两侧仿古建筑进行三维重建，保存实景三维模型，测区范围约90m*40m，两侧涵盖一条主街道和仿古建筑。

痛点分析

实景三维建模有两种常见方法。

一、采用低空无人机倾斜摄影测量，快速获取物体的整体结构和纹理。但由于无人机拍摄视角有限，飞行安全，屋檐下存在问题、被遮挡物体等区域建模后扭曲、空洞、无纹理等现象，难以满足三维精细化建模的需要。

二、使用三维激光扫描作为无人机摄影测量地面的补充。虽然其技术精度高，模型效果完整，但获取的数据信息量大、设备昂贵、工作效率低，性价比低。

实施方案

影像RTK可以在地面上平视、拍摄建筑物，拍摄角度.位置与无人机航测视角自然互补，可有效补充建筑物局部细节和纹理。通过将低空无人机摄影测量与影像RTK摄影测量相结合，既能保留大场景三维模型的完整性，又能突出局部细节的特点，获得的三维模型可以大大扩展摄影测量的服务领域。

▲外业操作流程

项目内外业务实施

外业实施：

本次外业数据采集采用大疆精灵4 RTK无人机和两台影像RTK主机一起工作。为了确保无人机和中海达影像小碟RTK主机收集的照片POS位置保持一致，本项目数据采集无人机和RTK统一使用中国移动CORS差异化服务，坐标系统为CGCS2000。

▲外业作业

数据处理：

由于该项目涉及无人机航测数据和中海达影像RTK数据，因此采用数据处理TJH.DP_Smart专业版本的软件进行数据处理。首先，建立一个区块，导入两组中海达影像RTK数据。在这里导入照片后，需要单独导入影像RTKPOS数据，这里需要选择与无人机相同的坐标系统，以便后续合并空三数据。

然后建立一个单独的块，导入无人机数据进行处理。由于无人机照片有自己的POS和倾角数据，导入后可以直接进行空三计算。

分别完成影像RTK和无人机数据处理后，分别导出相应的空三xml文件，通过软件合并三组空三数据，然后选择项目所需区域进行三维模型渲染重建。

成果展示

▲无人机单独建模(左图)与无人机联合影像RTK建模对比(右图)

▲无人机单独建模(左图)与无人机联合影像RTK建模对比(右图)

▲影像RTK内部成果

项目总结

通过这次测试，不难发现高精度RTK与高清摄像头相结合，可以有效补充无人机航测，保证三维模型的完整性。主要表现在以下几点：

1.影像RTK配合无人机空地一体化运行方案，可有效解决无人机摄影测量过程中视角和飞行安全限制导致模型局部扭曲.空洞.无纹理问题，满足三维建模场景的使用需求。

2.影像RTK配合无人机空地一体化运行方案，外部运行简单，工作量小，工作效率高，成本优势高。空地一体化精细化建模？还要看影像盘。

转自中海达小碟公众号

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