RTK单点解？一直浮点解？详细解决方案

在测量过程中，RTK主机收到差分信号后会有一个“单点”→“差分”/“浮动”→“固定”的初始化过程。

但有时RTK只显示“单点”或“差分”/“浮动”，无法获得固定解。不建议RTK主机只出现“单点”、“差分”/“浮动”时测点。

不能测点，又不能得到固定解，该怎么办呢？可以通过以下步骤进行排查、解决。（以下解决方案，国内品牌RTK可按此方法试用。）

1.电台模式

1.1“单点”

当RTK显示“单点”状态时，说明RTK接收器没使用任何差分改正信息计算的三维坐标。

问：原因是什么？

答：电台模式出现单点解，一般是基准站、移动站的连接或设置出现了问题。

问：如何解决？

答：①检查基准站是否正常工作，基准站信号灯是否正常闪烁并发出信号。如果正常闪烁，跳到③，如果跳到不正常②

②基准站信号闪烁异常(不能正常发射信号)，可能是基准站坐标异常，发射坐标重新平稳获取。还可以检查电缆是否插好，连接线是否损坏，电池电量是否过低(外挂电台模式)。检查基准站和移动站两侧的电台天线是否插入(内置电台)。

③基准站信号灯正常闪烁(正常发射信号)，移动站信号灯不闪烁。检查基准站与移动站的空气波特率和广播频道是否一致。

④如果基准站和移动站的信号灯闪烁，则检查移动站和基准站之间的差分电文格式，并将其设置为一致的格式。

⑤如果设置没有问题，观察和测量周围环境，如果移动站严重堵塞，则需要在开放的地方重新设置车站。

⑥最后，检查移动站与基准站之间的距离是否超出仪器设置的范围。

1.2“差分”或“浮点”

移动站接收机使用当前差异纠正信息计算的相对坐标。但对于浮点解，相位的全周模糊参数不能固定为一个整数，而是用浮点的估值来取代它。

问：原因是什么？

答：当仪器显示浮点时，表明仪器已收到信号，但仍不能固定。可能是测量区域周围的严重干扰，如磁场、树木等，导致接收卫星数量不足。

问：如何解决？

答：寻找一个无遮挡并且开阔的地方重新建站。检查基准站与移动站是否连错，更换电台频道。

2.网络模式

2.1“单点”

问：出现“单点”的原因是什么？

答：未接收到CORS服务

问：如何解决？

答：①如果使用手簿网络，检查手册是否能正常连接互联网。

②如果使用内置网络，检查主机内的SIM卡是否可用。(咨询运营商)。

③检查服务器IP地址和端口，以及用户名和密码是否输入正确。在连接CORS时，还要注意是否设置了正确的APN。

④咨询CORS服务商，账号是否被占用。

⑤检查差分电文格式是否设置正确。

2.2“差分”或“浮点”

问：原因是什么？

答：当仪器显示浮点解决时，表明仪器设置正常，已收到信号，但仍不能固定。可能是测量区域周围的严重干扰，如磁场、树木等，导致接收卫星数量不足。

问：如何解决？

答：①更换到测量环境开阔并且无遮挡的地方进行测量。

②不能更换测量点，可尝试重新初始化RTK(重启或倒置仪器，重新锁星)。

③调整卫星高度截止角。5-15°内部调整测试。

④建议更换三星仪器。

RTK不固定的因素很多，但可以用上述方法逐一排查，找出问题所在。大部分国内品牌RTK的解决方案步骤都是一样的，可以作为参考。

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