无人机中的RTK差分定位技术解析4--RTK在无人机上的应用

三、RTK在无人机上的应用

近年来，无人机市场非常火爆，无人机公司数不胜数。无人机的应用场合也很多，如农业、物流、安全、巡航、测绘、航拍等。与此同时，无人机市场也催生了许多配套设备的发展。RTK在工业无人机的应用就是一个很好的例子。它的准确性可以说是比较好的，固定解状态的定位精度可以达到厘米级。这里就不分析RTK系统是如何工作了，主要讲的是如何应用这个系统。

RTK全名称为载波相位差分，其应用依赖基站的差分信号。然后在接收器上求差解决坐标位置。这种解算的数据定位精度可以达到厘米级。当然，这是相对于基站的定位精度，因为基站自己的坐标属于单点位置，单点位置本身存在误差。

RTK一旦进入固定解，里面有很多数据可以使用，不仅是位置，还有高度。但是对的RTK数据的可靠性要求仍然非常重要，因为基本上在市场上RTK系统对数据的可靠性是99.99%，还需要考虑中间差分数据链突然断裂。因此，还需要用RTK的一些数据判断，如固定解标志、位置方差等。如果你感兴趣，可以自己探索。这也是需要经验的。

在这里就不对这个方案详细描述了。提供两个参考方案，一个是基于普通无线的方式，主要考虑移动性强，设计简单，缺点是基站无线覆盖范围小。另一个是基于GSM网络方案，这个方案应用性强，但这类似于手机基站，覆盖面较广。无线方案比较简单，一个基站+无线模块可以解决。

这主要是通过网络将差分数据发送到服务器，然后分发到移动终端，从长远来看更可靠，毕竟省了基站。这种差分数据也可以应用于许多场合。这对许多无人机应用场合有要求，需要良好的网络才能顺利通信，但未来全面覆盖网络展应该不是什么大问题。

RTK在无人机上的应用在一定程度上非常重要。毕竟，这是在天空中飞行的。一旦出问题，损失就会很大。目前，许多领域的无人机都需要精准定位。例如，农业无人机在喷洒时要求不漏喷、不重喷，这就需要RTK在系统了，有些无人机的电子罗盘容易受到干扰，比如电力巡航可以采用定位定向的RTK系统。

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