面积不大、环境复杂的航测作业适合千巡翼X1

随着“实景三维中国建设”不断深化，和数字化生产管理的应用发展，对园区、学校、住宅区、工厂等数字三维重建的需求不断增加。这种需求往往面积小，意味着项目成本控制严格，但同时工作环境复杂，数据质量要求高。因此，非常适合使用小型多旋翼无人机进行数据采集操作。

千巡翼X1无人机、轴距小于38厘米，免基站，免像控，是非常适合这类小型项目的航测平台。

以园区倾斜摄影测量建模工程为例，千巡翼X1如何从飞行时间、起降点、现场部署、数据传输、数据处理五个环节提高运行效率，运行时间减少40%，到底如何做到的呢？

1.作业现场：无缝连接

千巡翼X1的最长续航36分钟。在操作过程中，技术人员设计了15%的返航功率作为安全冗余，总有效飞行时间约为25-30分钟，183分钟航线任务总飞行时间为7-8架。

因此，项目选用千巡翼X无人机、电池管家和4块智能锂电池，配合户外移动电源，可实现电池的无缝连接续航能力。

2.起降点选择：易如反掌

在选择起降点阶段，千巡翼X1出色的全方位避障能力和9公里的控制半径可以大大降低选点时间，可以在路边、屋顶、车顶甚至手中实现X1的安全起降，同时控制半径9公里，无需更换起降位置，一个地方完成所有测区覆盖。

3.操作能力:免基站免像控制

在测区踏勘阶段，无需布置GNSS基站，使用千巡翼X1内置的SDK千寻知寸网络RTK和千寻云网络PPK解算不仅保证了免像控制的高精度，而且节省了免像控制的精度GNSS基站成本，同时只需布置3-4个像控检查点即可保证数据结果的准确性。

4.数据处理模式：内外业同步

外业完成飞行后，将外业数据直接上传至FindPixel数据处理，千巡翼X1的单张图像为8MB左右，0.3平方公里共产生2000张原始图像，共1600张16GB，如果利用5G热点，不到15分钟就可以完成数据上传，即使使用4G网络也可以在50分钟内上传数据。通常，所有数据的上传都可以在从外业现场返回办公室的路上完成。在内部处理过程中，使用FindPixel集群计算能力，2000张图像只需2-3小时即可完成实景三维结果的生成。

5.整体效率：提高40%以上

在这个项目中，千巡翼X从外业到内业的全部处理只需6个小时，而传统方法至少需要10个小时，5个环节控制运行效率。

飞行时间

千巡翼X1利用其更长的续租力，同样的180分钟航线任务，7-8架可以完成飞行，普通多旋翼需要10架，虽然飞行时间是180分钟，但额外的两架会浪费返航、出航、更换电池等操作，因此，随着任务量的增加，差距将越来越明显。

起降点选择

千巡翼X1几乎没有必要故意选择起降位置，只要在测量区附近，人流量较少，普通多旋翼无人机，考虑遮挡、控制半径等条件，选择工作位置需要更长的时间。

现场部署

千巡翼X1无需GNSS基站来保障PPK解算，只需展开无人机，用KML规划路线，直接免除现场部署的一个环节。

数据传输

千巡翼X1只需要向FindPixel上传原始数据，不需要内部人员下载、整理链接，不仅不需要各种网络磁盘成员，而且大大节省了数据传输的时间。

数据处理

千巡翼X1不需要高性能的工作站或集群，而普通的操作模式不仅难以加快数据处理速度，而且难以加快FindPixel相比之下，额外的计算机和软件采购成本也非常巨大。

通过这个小项目的实践，证明千巡翼X1不仅效率高于传统运行模式，而且综合使用成本实现了整个环节的压缩和节约，非常适合各种中小型项目的实施和应用。

转自千寻位置行业应用

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