中海达RTK应用案例-内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特后旗工程测量放样

项目背景

通常RTK可以提供的单点定位精度不高，从而衍生出设立基准站、向移动站发送差分纠正数据、提高移动站相对定位精度的模式，将测量精度提高到厘米级。这种在地面设置基准站的模式，一般称之为基础增强。然而，当我们遇到海洋或沙漠等环境无法建立基准站，或投入产出比过小时，需要更合理的增强方法，从而产生星站差分系统，即用卫星代替RTK基准站。星站差分结合地面差分增强和卫星广播，修正信号覆盖范围更广，并且无需用户对接收设备做出较大变化即可使用。但定位精度略低于基础增强系统，受山地等环境影响较大。目前广泛应用于开阔地形、精度要求一般的场景。

面临挑战

1.控制点距离较远，选择控制网的分布选点

2.坏控制点破坏较严重

解决方案

该项目位于内蒙古自治区巴彦淖尔市乌拉特后旗，采用中海达第五代智能小型化RTK接收机--iRTK5卫星数据接收，iHand30手簿和Hi-Survey进行找点、采集、计算参数等工作。

解决方案的优势体现在：

1.用户无需设置基站和连接CORS参考站；

2.不受差分数据链传输距离的限制；

3.不受移动网络信号的限制，真正实现单机操作、单人作业、高效作业。

作业过程

测量地点为后旗草原地区，选定的控制点均匀分布在当前区域。为了测试测试，中海达iRTK5星站差分功能的可靠性、稳定性，在当前地区，我们选择了一个B级国家控制点、两个C级控制点和四个D级控制点。当天上午，客户赵工带队，从项目部出发，开车近一个半小时到达项目区。

设置在区域内iRTK5为星站差分模式后，1分钟左右即达到PPP浮点解，设备开始收敛点位精度，18分30秒左右达到PPP固定解。

由于一个C级国家控制点被破坏，我们只能选择一个B级国家控制点和一个C级国家控制点作为项目起点。参数解算后，参数结果成功达到HRMS小于5cm，VRMS小于10cm精度要求。

项目成果

与传统RTK测量技术相比，星站差分技术定位不仅精度高、速度快，还摆脱基准站的束缚，不受数据链的影响，单机操作范围更广。在本项目运行中，iRTK5星站差分模式下，固定时间基本在20分钟内，固定解点误差跳动不大，平面精度小于5cm，高程精度小于10cm。满足基站外挂电台的距离，无法到达区域、网络CORS RTK差分信号无法满足的野外环境下RTK的厘米级定位要求。随着先进技术和设备的普及，星站差分将以便捷的服务在地球测量领域得到更长远的认可和发展。

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