只需七步，无人机倾斜摄影完成房地一体测量

七步完成房地一体调查

无人机倾斜摄影测量技术完成房地一体化调查需要几个步骤？答案是七个步骤。以中海达多旋翼无人机倾斜摄影系统在房地一体化中的应用为例。

第一步是测区踏勘。踏勘的目的是了解测区的交通、行政区划、控制点分布、地形和地貌。通过对测区的测区、现场调查测区地物、地形起伏、测区面积统计、测区路况调查、测区建筑调查，了解测区建筑物的高度，使操作单位规划路线，制定飞行计划，确保飞行安全。同时，确认并标记机场、信号塔、高压线路等影响飞行安全的建筑位置，确认作业区域的起降场地。

第二步，控点布置。为满足房地一体化平面误差5cm内的精度要求，在平原密集区和房屋密集区之间的控制点间隔约为150米。在平原开放区域，控制点之间的距离可以适当放宽到200米左右。控制点应选择在清晰、明显、开放的地方，无树木或建筑物，地面应尽可能平整，无高低差距，确保刺点不产生高程异议。此外，在选择点时，还需要检查点位是否会在不久的将来发生变化或人为损坏，并尽量避免人流量大、人为活动多的地方。

第三步是航线规划设计。根据倾斜摄影的数据处理经验，模型精度一般为地面分辨率的2～因此，为了满足平面5cm精度要求，图像的地面分辨率应优于1.5cm。此外，为了保证三维模型的效果，一般不建议航向与旁向重叠度低于70%，当测区物体高差较大时，需要适当提高重叠度，保证高度重叠度。当测区包含密集房屋时，还需要提高重叠度，以保证模型的效果和精度。在实际操作中，可以使用iFly航测助手软件根据测区环境计算航空参数，并以此为参考进行航空作业。

第四步，数据处理。使用机载模块导出PPK数据，使用iFly智能航测助手解算，获取准确的POS信息。

第五步是生成索引文件。利用iFly智能航测助手复制五相机数据，生成CC工程索引文件。值得一提的是，iFly智能航测助手具有删片功能，使不在建模范围内的照片不参与索引文件的生成，从而优化内部建模空三的处理时间。

第六步是生成高精度的现场三维模型。该步骤首先导入POS索引文件，然后使用软件，根据多视图像的联合平差和多视图像的密集匹配计算方法，利用空三加密点云数据控制点测量、空三解算、模型生产，最终生成高精度的现场三维模型。

第七步，测图处理。采用Hidata三维测图软件进行测图，借助高精度现场三维模型绘制点、线、面等矢量信息，并根据国家标准要求赋予要素属性信息，收集屋檐纠正、房屋层数等属性输入，包括边界检查、边界测量、地形要素测量、1:500地籍图绘制、面积计算等，最终输出房地产一体化所需的界址点成果表、全要素1:500地籍图、面积统计汇总结果。

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