千巡翼X8天山北麓航测"实战"，挑战恶劣的飞行环境

天山北麓东端准噶尔盆地东南缘的一座大型露天煤矿，常年强风，地形复杂，飞行环境恶劣新疆。为了建设智能矿山，矿区管理者需要在矿区采集点云精度5厘米以内的三维数据结果。

难度大，风险高，什么样的航测方案可以“拿下”这个项目？

千巡翼X8多旋翼无人机搭载了QX-1845R激光雷达执行的航测操作，高效、安全地完成了数据采集任务。

它是怎么做到的？以下将揭示露天煤矿三维实景航测项目的实践历程。

项目背景

传统的测量方法效率低、成本高、安全风险高，数据结果单一，不能满足智能矿山数据管理的需要。本项目通过无人机航空测量应用于露天矿山地形测量、土方测量等场景，生成高精度三维数据结果，帮助矿山管理人员准确获取矿山开挖程度，计算开挖量和矿山储量数据，确保采矿规划的安全高效进行。

设备选型

由于地处新疆东北部，气候干旱，常年强风，被测矿区飞行环境恶劣，但客户要求点云精度为5cm这就要求航测方案中选用的无人机具有较强的抗风性、可靠性和稳定性，数据采集精度较高。

千巡翼X8是为航测领域优化打造的大载荷多旋翼飞行平台，是过去较好的“战绩”是的，在海拔5000米、7级大风环境下，12.87公斤的负荷仍然可以安全运行。它具有双天线差定向、双避障能力，易于应对强磁干扰和测区障碍；90分钟的飞行时间满足大面积航空测试“硬性”条件。此外，它还具有超负荷，兼容多种负荷能力，可灵活选用激光雷达。QX-1845R激光雷达测量范围为1845米，实现全天候、高效的三维点云数据获取。两者的结合，成功完成了航空测试“实战”。

方案优势

1.高精度定位服务能力：基于千寻位置高精度定位服务能力，千巡翼X8无人机实现厘米级导航。独特的电离层抑制能力使其定位更准确，轨迹解算更准确，点云数据质量更高。

2.高稳定性飞行平台：千巡翼X8无人机采用高可靠、安全的飞行控制，3度冗余备份，双天线差定向，配置前视避障模块和大视角高清FPV图传。起飞重量26.5kg，载重13.5kg，具有断点续飞、仿地飞行等能力，能适应各种复杂的工作环境。

3.高性能机载激光雷达：QX-1845R激光雷达高度集成高性能激光器，高精度POS系统，全画幅正射相机，高稳定数控系统。千巡翼。X8无人机搭配，可满足1:500高精度测量操作。

4.一站式软件服务:航线规划软件支持精准仿地/仿线三维航线，支持航线高程检查；激光雷达系统具有工程管理、设备控制、基站校准、显控编辑、一键航迹解算、免空三一键真色、点云预处理、质检、点云分类、方量计算、截面提取等功能。

激光雷达系统分为四个步骤：需求分析和计划制定、航空飞行实施、点云预处理和点云后处理。

根据测区情况，设置相对航高300m，航速7m/s，航间距200m，爬升角（飞行控制自动计算）。无需架设基站即可操作飞行，简单高效。

激光雷达系统为高效、方便、高精度的数据采集和成果输出提供一站式服务。

云生产时间为13分钟（雷达原始数据）RXP转SDC为11分钟，从SDC生成到LAS点云2分钟)。

数据处理过程

1首先使用FindTrace解算GIPPK，输出out文件。

2使用QX-PCP点云预处理软件。

3自动整理文件

4坐标系选择选择

5任务航线时间段

6设置滤波参数生成点云

7使用QX-Scan点云分类数据结果图片，航带重叠图片，真彩点云图片，整体点云图片，局部点云图片，数字高程模型结果检查图片，点云厚度3.3cm图片，地面点云密度38点/平方米图片，点云高程误差优于5cm。

项目总结

千巡翼X8无人机搭载QX-1845R激光雷达采集智能矿山数据底板，获取的点云数据符合预期要求。

从项目实践中可以看出，千巡翼X8具有长航、载重大、抗风性强、自主飞行的特点，单架次作业效率高，同时，QX-1845R激光雷达可以更准确地获取地点，分钟级点云处理可以获得las结果。由地面点云生成。DEM，它能更快地比较坡顶和坡底，更准确地生成地形图，计算开挖量，为矿山生产管理提供快速准确的地形数据，帮助智能矿山建设。

转自千寻位置行业应用

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