全站仪详解：类型、分类及主要特点

全站仪，作为现代测量领域的重要工具，融合了光电扫描测角系统，其类型主要包括编码盘测角系统、光栅盘测角系统以及动态（光栅盘）测角系统。

在外观结构上，全站仪可分为积木型（Modular）和整体型（Integral）两类。早期的全站仪多为积木型，其电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器可分离使用，也可通过电缆或接口组合。而现代的全站仪则多为整体型，将测距、测角和记录单元设计成不可分割的整体，有助于保证大垂直角条件下的测量精度。

根据测量功能，全站仪可分为经典型、机动型、无合作目标型和智能型四类。经典型全站仪具备基本功能，如电子测角、电子测距和数据记录。机动型则在经典型基础上增加了自动驱动功能，可按计算机给定的方向值自动照准目标。无合作目标型全站仪能在无反射棱镜条件下直接测距，适用于不便安置反射棱镜的目标。智能型全站仪则进一步实现了自动化和智能化，能自动完成目标识别、照准与测量。

此外，按测距仪测距分类，全站仪还可分为短距离、中测程和长测程三类，分别适用于不同范围的测量需求。短距离测距全站仪测程小于3KM，中测程为3-15KM，长测程则大于15KM。

特别值得一提的是，自动陀螺全站仪结合了陀螺仪和全站仪的功能，能在短时间内高精度测出真北方向，进一步提升了测量的效率和准确性。

在特点方面，现代全站仪普遍采用同轴双速制、微动机构，使照准更加快捷准确。控制面板具有人机对话功能，方便用户进行各种测量功能和参数的设置。此外，全站仪还设有双向倾斜补偿器，可自动修正水平和竖直方向的误差。机内测量应用软件丰富，支持三维坐标测量、导线测量等多种测量工作。同时，双路通讯功能使得测量数据能够方便地传输给电子手簿或外部计算机，提高了数据的可靠性和存储安全性。

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