rtk千寻星矩SR6测量仪器详细使用教程和图解

RTK测量技术原理：RTK全称实时动态测量技术（Real Time Kinematic），是以载波相位观测为基础的实时差分GPS（RTDGPS）技术，是测量技术发展历程中的突破。它由三部分组成：基准站接收器、数据链和移动站接收器。在基准站上放置一台接收机作为参考站，连续观测卫星，并通过无线电传输设备，将观测数据和站点信息实时发送到移动站，移动站GPS接收机在接收GPS卫星信号时，通过无线接收设备接收基准站传输的数据，然后根据相对定位原理实时算出移动站的三维坐标和精度（即基准站与移动站坐标差△X，△Y，△H，加上基准坐标获得每个点的WGS-84坐标，通过坐标转换参数得到移动站每个点的平面坐标X，Y和海拔高H）。分电台模式和网络通信模式。

千寻星矩SR6使用教程

千寻星矩SR6是千寻位置新推出的网络RTK接收机，产品套装由千寻星矩SR6接收机。标配选件：一台千寻星矩SR6接收机，HC5 手簿，千寻知寸FindCM服务(预装)和其他相关配件。将SR6主机与HC5手簿开机-点击手簿“App”按键启动“测呗”测量软件-点击App右上角“设备”按钮进入连接界面，然后选择使用WIFI搜索后连接设备。

千寻星矩SR6产品默认以“QX”开头，例如QX11000062激活主机注册。为了保护用户的退换货权益，SR6出厂时自带3个月临时使用授权。如果超过3个月，可向经销商或千寻申请注册。注册方式：App右上角【设备】-在设备信息中点击【注册】按钮。经销商或千寻在线确认后，您将听到“接收机授权成功”的语音，主机的有效期将自动更新。在设备信息可找到服务激活，点击【激活】按钮激活当前千寻星矩SR6中预置的FindCM高精度定位及eSIM网络流量服务，服务覆盖中国大陆地区。根据国家法律法规，使用高精度定位服务需要实名认证。进入App时，千寻“测呗”会自动创建项目。默认项目名称为当前时间，坐标系为CGCS2000，高斯投影。可以在【左菜单栏】中新建工程或修改工程信息及所需坐标系参数。

数据导入在点库中，可以选择所需的数据格式和文件导入数据。

工作模式配置

第一次开机会自动启用“星矩网络”，可以直接进行测量操作。如果施工现场没有网络，或者有其他需求，可以根据以下操作进行配置:通过【左侧菜单栏】-【设备配置】或右上角【设备】-【工作模式】进入设备配置界面。移动站、基准站、静态站可根据需要配置。

创建移动站模式

点击【新建】，【类型】选择【移动站】，选择数据链模式:星矩网络:通过SR6内置eSIM，连接千寻高精度定位服务进行测量操作。这种模式适用于中国大陆地区并且有移动、电信网络的场景；

手簿网络：可以将常规手机卡(Micro-SIM）插入HC5手簿中，使用手机卡网络连接千寻高精度定位服务进行测量操作。该模式的适用情况取决于手机卡支持网络情况；电台：此时需要另一台SR6作为基准站，通过无线电播向移动站发送差分数据进行测量操作。这种模式适用于所有户外工作场景。创建基准站模式，点击新建按钮，类型选择基准站，配置电台相关参数，点击确定完成配置。如果有已知点，可以选择手动启动/已知点启动模式，输入地面点坐标和天线斜高进行启动。

创建静态站模式

静态站模式用于加密控制网布和控制点。点击【新建】，【类型】选择【静态站】，配置相关参数完成配置。其中，采样间隔默认为10s，默认文件格式RINEX3.02。

测量【左菜单栏】-【点测量】，主界面切换到点测量模式。在点测量模式下，可以选择界面右侧【工具栏】的第一个【配置】按钮，来配置所需的测量参数。在主界面下，可以切换测量点类型(控制点、连续点、快速点、地形点、偏心点)，输入所需的观测点数等参数，然后点击【开始测量】采集所需的类型点位。

参数计算点校正

新到一个测区，想让测量的点与已知的点坐标相匹配，需要进行点校正。如果您使用的是千寻星矩网络作业模式，并且您的工程坐标与千寻播发的CGCS2000坐标一致，可以跳过这一步。【左菜单栏】-【点校正】，可以进入点校正参数的计算界面。根据需要选择几对测区已知点平面坐标和已知点对应源椭球下经纬度坐标，点击【计算】求解平面校正和高程拟合参数，点击【应用】将计算结果应用于当前工程坐标系参数中，并更新所有测量结果。

基站平移

基站移动或未知点启动的基站进行启动，需要基站平移操作。如果您使用千寻知寸FindCM对于服务，可以跳过这个步骤，每天直接启动进行测量就可以了。【左侧菜单栏】-【基站平移】，可以进入基站平移选点界面。根据需要选择测区中已知点的平面坐标和对应测量点的经纬度坐标，点击【确定】可以算出平移量。点击【应用】，可以将当前平移参数应用于当前所选测量点的对应的基站下，并同步更新此基站下测量的所有移动站点。

数据导出【左侧菜单栏】-【点库】-【导出】，可以导出当前测量结果。在点库中，选择所需的点位，导出文件类型和文件格式，然后导出。导出数据默认存储在QXWZ/RTK/工程名/export目录下，可以自行选择导出目录。

WebUI

当您和队友分开工作，需要改变基站配置，但是没有手册簿时，可以使用手机网页进入WebUI来配置设备。

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