rtk定位模式和应用领域

rtk定位有两种测量模式：快速静态定位和动态定位。这两种定位模式相结合，在工程测量中的应用和推广可涵盖控制测量、碎部测量、施工放样、水下测量、断面和线路测量等领域。

控制测量：控制测量是工程建设、管理和维护的基础。控制网的网型和精度要求与工程项目的性质和规模密切相关。城市控制网具有面积大、精度高、使用频繁等特点，城市ⅰ，ⅱ，ⅲ级导线大多位于地面，随时城市建设的快速发展，这些点经常被破坏，影响工程测量的进度。一般工程控制网覆盖面积小，点位密度大，精度要求高。采用常规控制测量，如导线测量、边角网等，需要点间通视，大部分需要分段测量，避免过度误差、耗时、精度不均匀。如何快速准确地提供控制点，直接影响工作效率。采用rtk技术测量，只需在测量区或测量区附近的控制点设置基准站，移动站直接测量各控制点的平面坐标和标高。对于难以设置的控制点，可以通过手簿提供的交会法等间接方法进行测量。采用载波相位静态差分技术，可保证达到毫米级精度。与传统操作相比，由于点与点之间不需要通视，可以敷设很长时间gps由点组成的三角形锁，以保持长距离线路坐标控制的一致性，具有点选择限制少、工作时间短、成果精度高、工程成本低等优点，对建立工程勘探、施工控制网和变形监测控制网具有显著优势。与静态gps与测量相比，可以实时知道定位结果，无需事后数据处理，行业精度不符合返工的要求，缩短作业时间，大大提高作业效率，效果至少提高3~5倍。

碎部测量与放样：rtk技术可用于测绘地形图、地籍图、测绘房地产界址点、平面位置施工放样等。传统的平板测图、电子平板测图，需要布置图根控制点，并要求测站与测点之间通视，至少需要2-3人操作。如果直接用rtk如果测量图纸，不能设置各级控制点。测量图纸时，只需携带仪器在测量点上停留1-2秒钟，同时输入特征码。根据一定数量的参考点，可以高精度、快速地测量边界点、地形点和地物点的坐标。室内绘图时，将区域内地形、地物特征点的数据传输到计算机中，即可由绘图软件进行绘图。由于只需收集碎片点的坐标并输入其属性信息，而且采集速度快，大大降低了测图难度，省时省力。采用rtk技术放样，只需输入参数，如放样起点终点坐标、曲线角、半径等rtk外部控制器，可放样。放样方法灵活，可按桩号或坐标放样，并可随时互换。放样时，屏幕上有箭头指示偏移量和偏移位置，便于前后左右移动，直至误差小于设定值。由于每个点的测量都是独立完成的，不会产生累积误差，每个点的放样精度趋于一致。不像传统的放样，需要后视方向，用分析法标定，所以简单易行。

水下测量：水下测量一直是我们工作的难点，采用常规方法测量，速度慢，精度差。如果进行大面积水下测量，东北地区冬季只能依靠冰眼进行测量，费时费力，rtk配合测深仪测量水下地形，改变了传统的水下地形测量方法，解决了大面积水域测量难以定位、精度差的问题，使水下地形测量自动成为现实。在实际操作中，首先要做到gps基准站在岸上架设，然后在船上架设gps移动站、测深仪、便携式电脑连接良好，确认无误后，可输入各种参数和数据进行测量。在测量过程中，可以在计算机屏幕上看到船的实时位置，随时校正船的方向。外业结束后，可用专业软件处理数据，生成水下地形图。如果没有测深仪，可以使用rl，k定位，用测深尺测量水深，最后用站点程序将点展示到绘图软件中，生成水下地形图。该方法仅适用于小面积水下测量作业。

断面及线路测量:在常规断面测量中，由于遮挡或距离过长，需要不断转站满足测量需求，耗费大量人力物力。采用rtk操作时，首先将拐点坐标输入手薄。在实际测量中，将要测量的两个坐标调出，手册中自动生成一条直线（截面线），并显示在屏幕上。手册还显示了测量员原位置和距离起点的桩号，使测量员知道自己是否在截面线上，也知道点间距的大小。这样就避免了偏离方向和点位间距的疏密。在大截面测量中，如果拐点多，可分为几段同时测量。测量时要注意记住点号和植被注释。如果分为几段测量，注意点号不能重复，以免内部处理出错。由于rtk只测量各点的坐标和高程，断面用累加距离表示，需要使用excel或者转换其他软件。excel公式计算功能可以很容易地找出每个点的间距和累加距离，最后应用断面cad软件可直接生成断面，实现断面的数字测量。

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