千巡翼X1帮助历史文化建筑1:1“数字孪生”，作业面积40000m²

历史建筑是城市文化传承的重要载体，是不可磨灭的智慧和情感。倾斜摄影技术可以实现建筑的数字存档，在古建筑的保护和修复中发挥着不可替代的作用。

『南通·壹城』占地面积4万平方米，是参照真实建筑群1:1比例重建的景区。南通共有35栋现代历史文化经典建筑。

基于“千巡翼X1+三维高精度现场重建平台FindPixel”一体化解决方案，千寻位置技术团队采用倾斜摄影测量技术和近景补拍，获得南通·壹城的实景三维模型。千巡翼X1无人机标配1英寸CMOS 2000万像素相机，成图效果清晰，光线感知能力强。飞机标配6向双目视觉避障，具有全向双目视觉避障“观测”障碍物的能力可以为手动近距离补充细节纹理提供安全保障，输出高分辨率、真实纹理的可测量三维模型。

南通·壹城三维实景模型赏析 

项目案例分析

获取常规倾斜数据

首先，通过航线规划软件设置五向倾斜航线参数：相对航高120米，航向重叠80%，旁向重叠70%，飞行速度10m/s。设置完成后，千巡翼X1无人机可根据设定的航线独立运行，采用断点续航模式完成所有数据采集。

千巡翼X1无人机续航时间长达36分钟，图像传输距离长达9公里，可高效、安全地进行图像数据采集作业。

手动补拍

通过遥控模式从远到近拍摄想要精细建模的建筑，获得多角度的详细照片。这次手动补拍采用飞手补拍+观察员双人组合的方式进行，在观察员的安全指导下，飞手沿着商业区以60米的高度往返拍摄，然后沿着建筑物从60米的高度定期拍摄，直到拍摄屋檐下的区域。

TIPS：

•在保证自身重叠度的同时，还要保证与倾斜航线照片的重叠度；

•分辨率差异过大的图像应进行过渡。

千巡翼X1.无人机的全方位避障功能及RTK实时厘米级高精度定位能力，有效保证近距离拍摄时的飞行安全。

数据处理

经过一天的飞行，共收集了2000多张照片。飞机断电后，将机身内的照片收集起来。SD卡取出拷贝航片到电脑，上传到千寻位置三维高精度现场重建平台FindPixel，上传完成后，空三处理和模型重建只需5小时即可自动完成。

“千巡翼X1无人机+三维高精度现场重建平台FindPixel”综合解决方案可高效、方便地开展历史建筑保护工作，无需用户自建实体集群，“一人一机”您可以进行操作，为广大用户提供高性价比的新选择。

转自千寻位置行业应用

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