移动测绘技术：高精度点云数据的挑战与优势

Leigh Surveyors公司总部设在澳大利亚布里斯班，专注于交通基础设施市场。该公司不断投资于激光雷达、扫描机器人以及移动测绘技术，提供更全面、更精准的解决方案，保持着行业靠前地位，并为数字孪生奠定基础。

以下是对该公司数字工程主管Chris Power的访谈录，他分享了对移动测绘技术的测试和部署经验，以及关于趋势、挑战和优势的思考，希望能对您的工作有所启发和帮助。

1. 对于基础设施测量员而言，移动测绘最大的挑战是什么？

准确性。很多地面激光雷达数点云数据看起来效果不错，但依赖于几何匹配或“点云对点云”的配准来拼接出完整的测量范围，并不能保证数据的准确性。通过我们的测试发现，Trimble® MX9可以将数据各项误差控制在项目的设计要求范围内，屡试不爽。

2. 更为先进的移动扫描技术如何提高生产能力？

自动创建精准点云取代了传统的人工采集数据，这是一种重大转变。MX9开辟了更多、更新的生产能力。现在，测量设备和软件通过计算就能干活，可生成任意大小的精准点云，生产效率仅受CPU、GPU和内存等因素限制，而不是人力。

3. 有没有一项移动扫描技术真正脱颖而出？

IMU（GNSS惯导）让我感到震惊。一次我们在扫描一条8公里长的隧道时，从一端到另一端再返回，在进行了PPK处理后，IMU的偏差不到13厘米。这真是出乎意料！

4. 您测试过高精度移动测绘设备吗？您的工作流程是什么？

近12个月来，我们制作了近200公里的移动测绘点云成果，验证达到20到25毫米的精度和10到15毫米的相对精度，这意味着这些点云数据已经足以应用于要求较高的土木工程应用（设计、勘察与施工）。在工作流程中，我们的项目采用GNSS基站和Trimble SX10扫描机器人来完成首级控制和计算平滑估计轨迹，所有这些包括精准点云的生产，都直接在Trimble Business Center (TBC) 一个软件中处理。

5. 近期有哪些移动测绘上的应用？

车载移动测绘在路面养护、现状测量、勘察测量和竣工测量方面有广泛应用。客户使用MX9点云数据进行公路路面状况评估和变形测绘。此外，也通过公路扫描采集的附带数据对现有桥梁进行建模。

6. 高精度移动测绘对BIM和数字孪生的未来意味着什么？

高精度点云让测量员一步迈入BIM世界，为数字孪生提供了基础。例如，第一个LOD500 BIM模型被用于一条6公里，约2.5亿美元的高速公路升级项目。昆士兰交通当局已经使用它来更新他们的工程测量标准和技术规范。

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