RTK入门教程，科力达RTK操作步骤

科力达RTK操作流程教程（以科力达工程之星为例）

仪器连接

打开科力达工程之星→点击配置→选择仪器连接，点击扫描→选择待连接的主机机身号→点击连接，蓝牙连接成功。

新建工程

1)新建工程普通操作步骤：点击工程→新建工程，输入工程名称→点击确定→输入坐标系统名称→设置坐标系统→输入中央子午线→点击确定。

2)用现有工程操作步骤:如果以前建立过工程，需要应用以前工程的参数，可以检查应用模式，点击“选择应用项目”选择使用的工程文件，点击“确定”即可。

设置工作模式

CORS连接设置

打开工程之星，蓝牙连接主机，点击配置→仪器设置→选择移动站设置，数据链选择：使用手册连接时选择“手机网络”使用主机连网时选择“接收机移动网络”。

接着点击CORS连接设置→点击增加→依次输入名称，IP、选择端口、账户、密码、模式NTRIP(移动站模式)→点击接入点选择，点击刷新接入点，选择相应的接入点，完成参数配置→点击确定，返回模板参数管理页面，选择新增加的网络配置，点击连接→再次点击确定，返回主页，等待主机达到固定解，即可进行操作。

电台1+1设置

1)基准站设置

首先用科力达工程之星连接主机，安装电台天线，然后点击配置→仪器设置→基准站设置，进入数据链选择界面。作为电台的工作模式，数据链的选择一般都有“内置电台”与“外置电台”在选择外置电台时，主机需要另外连接外置电台。

设置广播协议、广播通道、波特率、波特率一般默认为9600，如果使用插件广播，这些参数需要设置在插件广播上，点击启动，完成基准站配置。

2)移动站设置

首先用科力达工程之星连接主机，主机安装电台天线，然后点击配置→仪器设置→移动站设置，数据链选择内置电台→点击数据链设置，通道设置和协议与外部电台设置一致，点击确定，即可完成移动电台配置。

(外挂电台1+1设置)

求转换参数

设置坐标系统

打开科利达工程之星软件，建立或打开项目，点击确定，进入坐标系统设置界面，输入坐标系统名称，点击目标椭球设置，选择目标椭球（默认使用）CGCS2000坐标系)。

设置投影参数

点击设置投影参数，主要设置投影模式（默认为高斯投影）和中央子午线（根据当地经度确定），点击确定，将设置的投影参数应用于当前项目。

工程之星软件中的四个参数是指在投影设置下选定的椭球内GPS坐标系与施工测量坐标系之间的转换参数。

需要特别注意的是，原则上，参与计算的控制点至少应使用两个或两个控制点，控制点的注册水平和点分布直接决定了四个参数的控制范围。

四个参数的理想控制范围一般在20~30平方公里以内。

坐标点添加

点击输入→求转换参数→点击添加。

1)增加平面坐标点A2(本地坐标)A2点对应的点PT2的大地坐标(RTK直接输出的PT2的经纬度坐标)，完成第一点的输入。

2)增加平面坐标A3(本地坐标)A3点所对应点PT3的大地坐标(RTK直接输出的PT3的经纬度坐标)，完成第二点的输入。

完成四参数计算和应用

完成上述步骤后，点击计算，计算四个参数，最后点击应用程序，将四个参数应用于当前项目。

校正向导(点校正)

校正向导未知点设置

打开科力达工程之星，蓝牙连接移动站。在移动站达到固定解的前提下，点击输入→校正导向，校正模式选择“基准站架设在未知点”点击下一步，可以手动输入需要校正的平面坐标，也可以点击“点库获取”选择坐标，完成坐标，“移动站已知平面坐标设置”移动站需要保持中杆气泡，然后点击“校正”。完成“基准站架设在未知点”校正操作。

校正向导已知点设置

手簿连接移动站（收到基准站信号），进入校正向导界面，选择“已知点设置基准站”获取基准站相关信息，设置相关参数，点击“校正”，完成已知点设置基准站模式校正。

RTK测量与放样

点测量

当移动站达到固定解决方案时，依次点击测量→点测量→保存→输入点名→输入编码→输入天线量取高度→确定。

点放样

当移动站达到固定解决方案时，依次点击测量→点放样→点击屏幕下方“目标”，进入“放样点库”，点击“添加”点击手动输入放样点输入，如果点数据较多，可以提前批量导入手册，操作指南点击此处：数据导入，点击编辑点坐标→点击放样，即可放样。

导出结果数据

点击工程之星5.0主界面→文件导入导出→导出结果文件→输入成果文件名称→选择文件类型(默认为南方cass格式，也可根据需要选择其他文件格式)→确定→手簿通过USB传输线与计算机相连→点击我的电脑→点击H5/H6→点击内部存储设备→选择SOUTHGNSS_EGStar→选择Export→复制结果文件。

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