全站仪同轴化的基本原理是什么？全站仪主要构成

全站仪主要由测角系统、测距系统、数据处理系统、通信接口、键盘、电源等组成，其中测角系统用于完成角度测量功能；测距系统用于完成测距功能；数据处理系统用于完成数据自动记录功能；通信接口用于将内存与计算机连接，实现双向信息传输；键盘用于在测量过程中输入数据或操作指令；电源用于为全站仪提供工作所需的能量。此外，全站仪还可根据需要连接同轴望远镜、双轴自动补偿系统等辅助设施，增加其可完成功能。

全站仪同轴化的基本原理是在望远物镜与调焦透镜之间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即瞄准目标，使其成像在十字丝分割板上进行角度测量。同时，测距部分的外光路系统可以使测距部分光敏二极管发射的调制红外光在经物镜发射到反光棱镜后。回光通过同一路径反射，再通过分光棱镜接收光电二极管。为了测距，仪器内部需要设置另一个内光路系统。光敏二极管发射的调制红外光传输也会通过分光棱镜系统中的光纤传输送到光电二极管接收，从而间接计算光传输时间和实测距离。

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