大疆禅思H20系列（大疆禅思H20/大疆禅思H20T）

大疆禅思H20系列

大疆混合传感器解决方案集多类传感器于一身，实现真正的效率革命-大疆禅思H20系列。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以先进的智能算法，为行业级无人机带来优秀的传感与成像能力。多传感器，各擅胜场无论远近，皆可洞悉。禅思 H20 系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距。

大疆混合传感器解决方案

集多类传感器于一身，实现真正的效率革命。变焦相机、广角相机、热成像相机、激光测距仪四传感器系统同心协力，辅以先进的智能算法，为行业级无人机带来优秀的传感与成像能力。

多传感器，各擅胜场

无论远近，皆可洞悉。禅思 H20 系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达 1200 米。传感器之间智能联动，优势互补，为行业级无人机提供强大的触角，兼顾同一场景下的多重需求。

禅思 Zenmuse H20 系列总体参数

• 重量

• 禅思 H20：678±5 g
  禅思 H20T：828±5 g

• 尺寸

• 禅思 H20：150×114×151 mm
  禅思 H20T：167×135×161 mm

• 防水等级

• IP44

• 工作温度

• -20℃ 至 50℃（测温功能仅支持 -10℃ 至 50℃ 环境使用）

• 存储温度

• -20℃ 至 60℃

• 人眼等级

• Class 1M（IEC 60825-1:2014）

• 支持机型

• 经纬 M300 RTK

云台参数

• 角度抖动量

• ±0.01°

• 安装方式

• 可拆式

• 可控转动范围

• 俯仰：－120° 至 +30°平移：±320°

• 结构设计范围

• 俯仰：－132.5° 至 +42.5° 平移：±330°横滚：-90° 至 +60°

变焦相机参数

• 传感器

• 1/1.7" CMOS，有效像素 2000 万

• 镜头

• DFOV：66.6°-4°焦距：6.83-119.94 mm（等效焦距：31.7-556.2 mm）光圈：f/2.8-f/11（正常），f/1.6-f/11（夜景）对焦距离：1 m 至无穷远（广角），8 m 至无穷远（长焦）

• 对焦模式

• MF/AF-C/AF-S

• 曝光模式

• 程序自动曝光，手动曝光

• 曝光补偿

• ±3.0 （以1/3为步长）

• 测光模式

• 点测光、中间侧重测光

• 测光锁定

• 支持

• 电子快门速度

• 1 ~ 1/8000 s

• ISO范围

• 视频：100 - 25600
  照片：100 - 25600

• 视频分辨率

• 3840x2160@30fps，1920x1080@30fps

• 视频格式

• MP4

• 视频字幕

• 支持

• 照片尺寸

• 5184 × 3888

• 照片格式

• JPEG

广角相机参数

• 传感器

• 1/2.3" CMOS，有效像素1200万

• 镜头

• DFOV：82.9°焦距：4.5 mm（等效焦距：24 mm）光圈：f/2.8对焦距离：1 m至无穷远

• 曝光模式

• 程序自动曝光

• 曝光补偿

• ±3.0 （以1/3为步长）

• 测光模式

• 点测光、中间侧重测光

• 测光锁定

• 支持

• 快门速度

• 1 ~ 1/8000

• ISO范围

• 视频：100 - 25600照片：100 - 25600

• 视频分辨率

• 1920×1080@30fps

• 视频格式

• MP4

• 视频字幕

• 支持

• 照片尺寸

• 4056×3040

• 照片格式

• JPEG

热成像相机（禅思 H20T）

• 热成像传感器类型

• 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

• 镜头

• DFOV：40.6°焦距：13.5 mm （ 等效焦距：58 mm）光圈：f/1.0对焦距离：5 m 至无穷远

• 数字变焦

• 1x，2x，4x，8x

• 视频分辨率

• 640×512 @ 30 Hz

• 视频格式

• MP4

• 照片分辨率

• 640×512

• 照片格式

• R-JPEG* (16 bit)

• 像元间距

• 12 μm

• 波长范围

• 8-14 μm

• 灵敏度（NETD）

• ≤50 mK @ f/1.0

• 测温方式

• 点测温、区域测温

• 测温范围

• -40℃ 至 150℃（高增益模式）
  -40℃ 至 550℃（低增益模式）

• 高温警报

• 支持

• FFC

• 自动/手动

• 调色盘

• 白热/熔岩/铁红/热铁/北极/彩虹1/彩虹2/描红/黑热

激光测距仪

• 波长

• 905 nm

• 测量范围

• 3-1200 m（直径12 m、20%反射率的垂直反射面）

• 测量精度

• ±(0.2m+D×0.15%)
  其中 D 表示与垂直反射面之间的距离

特色功能

• 混合光学变焦

• 23×（DFOV：4°，等效焦距：556.2mm）

• 变焦倍数

• 200×（DFOV：0.5°，等效焦距：4800mm）

• 联动拍摄

• 变焦、广角、热成像相机同时拍照/录像

• 指点对准

• 用户在广角/热成像相机的画面上双击兴趣点，系统自动转动云台把兴趣点置于变焦相机画面中点

• 高清矩阵拍照

• 在广角相机的画面中选取一个区域，系统会使用广角相机拍摄一张照片，并自动转动云台，使用变焦相机使用当前变焦倍数对选取区域拍摄若干张 2000 万像素的照片。所有照片将存储于 SD 卡的一个子文件夹中，并生成一个 HTML 文件，用户可以在电脑上用浏览器打开该 HTML 文件，浏览所有的广角照片和变焦照片。

• 夜景模式

• 支持（变焦相机）

• 时间戳水印

• 包含日期、时间、经纬度

存储功能

• 存储卡类型

• microSD卡(支持 128 GB容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3 评级的 Micro SD 卡)

• 存储文件系统

• FAT32（≤ 32 GB），exFAT（> 32 GB）

• 推荐存储卡列表

• TOSHIBA EXCERIA PRO 32GB micro SD HC II
  SanDisk_Extreme PRO_32GB_3_A1_micro SD V30 HC I
  TOSHIBA EXCERIA PRO 64GB micro SD XC II
  SanDisk_Extreme PRO_64GB_3_A2_micro SD V30 XC I
  SAMSUNG_EVO_128GB_micro SD 3 XC I
  TOSHIBA EXCERIA M303E 32GB micro SD HC I
  TOSHIBA EXCERIA M303E 64GB micro SD XC I
  TOSHIBA EXCERIA M303 128GB micro SD XC I
  SAMSUNG_EVO_64GB_micro SD 3 XC I