水下激光扫描仪

型号

Insight Pro型

Insight Micro型

Insight   Nano型

Insight   Nano-XR型

量程范围

1.5m-15m

1.2m-7m

0.13m~1m

0.36m~2.5m

每线点数

2048

2464

2064

2064

视场角

50°

50°

50° (水) 70° (空气)

50° (水) 70° (空气)

X轴分辨率（延激光线）

1.3m@3m
2.3mm@5m
4.5mm@10m
6.7mm@15m

1.1m@3m
1.9mm@5m
2.6mm@7m
3.8mm@10m

0.1mm @ 0.13m

0.3mm @ 0.5m

0.5mm @ 1.0m

0.2mm @ 0.4m

0.7mm @ 1.5m

1.0mm @ 2.5m

Y轴分辨率(断面-断面)

2.8mm@0.5knot
11.1mm@ 2knot
22.2mm@4knot

3.5mm@0.5knot
14.2mm@2knot
28.5mm@4knot

0.5mm @ 0.13m

0.1mm @ 0.5m

0.2mm @ 1.0m

0.1mm @ 0.4m

0.3mm @ 1.5m

0.5mm @ 2.5m

Z轴分辨率

0.2mm@3m

0.5mm@5m

1.9mm@7m

4.1mm@10m

0.2mm@3m

0.5mm@5m

1.2mm@7m

1.9mm@10m

0.05mm @ 0.13m

0.1mm @ 0.5m

0.4mm @ 1.0m

0.05mm @ 0.4m

0.5mm @ 1.5m

1.2mm @ 2.5m

采样率

限幅90Hz

限幅89Hz

35Hz

35Hz

功耗/激光类型/波长

700mW, 3B级，450nm-温度控制

700mW,Class 3B,450nm

<5mW,Class 3R

,520nm

0.5mm @   1.5m

功耗

60W, 24-60 VDC

37W, 24-60VDC

25W，24V

1.2mm @   2.5m