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ROV Seamor Chinook 水下机器人
Seamor CHINOOK是一款工业观察级具有广泛功能的ROV。探索深度可到标准300米以及深水600米。CHINOOK作为一个工业设备，提供了一个紧凑但仍然非常稳定的平台，由于其紧凑的体积，使其可在狭小的场所中工作，并且在不使用时方便地存放。横梁框架的交错设计使得ROV能够更易操作，两人即可轻松处理。而对于更高的灵活性，可通过添加附件，比如额外的推进器，定位系统或者辅助搜索工具，操纵器等等。
特点
高能摄像；高分辨率才是摄像机灯光随摄像机转动变速以及方向控制手动与自动对焦摄像头
动力强劲；较高可达6个推进器
智能技能；自动定深以及自动定向漏电自检以及过热报警与LCD显示器一同集成的数字化控制器深度达300米水深(可选600米)
应用范围
• 水产养殖
• 水下取证/SAR
• 水电大坝检查
• 海事事物
• 水管检查
• 饮用水
• 结构分析
• 打捞作业
技术参数
| 项目 | 内 容 | 指 标 | |
|---|---|---|---|
主机体 | 尺寸 (宽 X 长 X 高) | 384mm X 686mm X 406mm | |
| 空气中重量 | 33kg (包括剪切器,2个辅助灯光和总共6个推进器） | ||
| 结构 | 铝，不锈钢以及海洋级聚合物 | ||
| 耐压深度 | 300m/1000ft | ||
| 推进器 | 水平 2 x 150w (可选4 x 150w) 垂直/侧推 2 x 150w | ||
| 推力 | 5 kg每个 | ||
前置摄像机 & 灯光 | 主频型号 | Color 1/4” CCD (FCBIX11A Sony) | |
| 灵敏度 | 1.5 lux | ||
| 分辨率 | NTSC: 470 TV lines, PAL: 460 TV lines | ||
| 变焦 | 自动或手动 | ||
| 对焦 | 自动或手动 | ||
| 焦距 | 10:1 | ||
| 俯仰范围 | 180° | ||
| 灯光 | 3,000 lumens (2 个光强可调) | ||
后置摄像头 | 类型 | 彩色 | |
| 灵敏度 | <1.0 lux | ||
| 格式 | NTSC / PAL | ||
| 变焦 | 固定 | ||
后置灯 | 亮度 | 1,000 lumens | |
缆线 | 长度 | 335m(较长至670m) | |
| 直径 | 10mm | ||
| 水中重量 | 中性 可选“光纤”或“双绞线” 配置 | ||
传感器 | 压力传感器/深度传感器 | ||
| 罗盘定位以及对焦距离 | |||
| 推进器过流保护 | |||
| 漏电以及过热自检和报警系统 | |||
| 姿态传感器 | |||
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