无人机中的RTK差分定位技术解析2--GPS接收机如何分类？

GPS接收机如何分类？

GPS卫星发送的导航定位信号是提供给无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的各位用户，只要用户能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号接收设备，即GPS信号接收器。可随时使用GPS信号导航定位测量。根据不同的使用目的，用户要求GPS信号接收器也不同。目前，世界上已经有近百家工厂生产GPS接收机，产品也有上百种。这些产品可根据原理、用途、功能等进行分类。

根据接收机的用途进行分类

1.导航接收机

这种接收机主要用于运动载体的导航，可以实时给出载体的位置和速度。这种接收机一般采用C/A码伪距测量，单点实时定位精度较低，一般为±25mm，有SA影响时为±100mm。这种接收机比较便宜，应用广泛。根据不同的应用领域，这种接收机也可以进一步分类:车载型–用于车辆定位导航；航海型–用于船舶定位导航；航空型–用于飞机定位导航。由于飞机飞行速度快，航空型接收机要求能够适应高速运动。星载型–用于卫星定位导航。因为卫星的速度高达7km/s因此，所以对接收机的要求较高。

2. 测地型接收机

测地接收机主要用于精密地面测量和精密工程测量。定位精度高。仪器结构复杂，价格昂贵。

3.授时接收机

这种接收机主要使用GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常用于天文台和无线电通信的时间同步。

根据接收机的载波频率进行分类

1.单频接收机

单频接收机只能接收L1载波信号，测量载波相位观测值进行定位。由于无法有效消除电离层延迟的影响，单频接收器仅适用于短基线（小于15km）的精密定位。

根据接收机通道数进行分类

GPS接收器可以同时接收多个GPS卫星信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，实现对卫星信号的跟踪、处理和测量，具有此功能的设备称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道各类，可分为：多通道接收机，序贯通道接收机，多路多用通道接收机。

根据接收机的工作原理进行分类

1.码相关接收机

码相关接收机是利用码相关技术获得伪距观测值。

2.平方型接收机

平方型接收机是利用载波信号的平方技术去除调制信号，来恢复完整的载波信号。通过相位计测定接收机产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差，测量伪距观测值。

3.混合接收机

该仪器结合了上述两种接收机的优点，既能获得码相位伪距，又能获得载波相位观测值。

4.干涉接收机

这种接收机是将的GPS卫星作为射电源，采用干涉测量方法，测量两个测站之间的距离。

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