RTK三个重要知识点，测绘人必看

RTK三个重要知识点

四参数和七参数

四参数和七参数不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X，△Y，A(旋转角)，K(尺度比)。七个参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X，△Y，△Z，△α，△β，△γ，△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数并不严格。四个参数和七个参数不能同时使用，两者只能选择一个，所以如何确定这两个参数是一个关键问题。

RTK直接测量的坐标属于WGS84坐标系，我们通常使用国家标准坐标系统，如1954年北京坐标系，两者不是同一个椭球，所以原则上需要七参数来实现两个椭球的转换，我们可以收集54坐标。但在不能准确地要求七参数的情况下，工程之星是一个WGS84原始经纬度作为北京54的经纬度处理，通过收集两个或两个以上的北京54已知点获得四个参数，通过拟合获得高程。

工程之星提供了两种获取四参数的方法：一是使用控制点坐标库，即在未校正的情况下收集所有已知点WGS84坐标，然后打开控制点坐标库，依次输入两个坐标系统中相同点的坐标，软件自动计算四参数并给出点精度；另一种方法是使用校正导向的多点校正方法，即输入控制点坐标后实时读取当前点坐标，两点以上可以找到四参数，保存后可以应用。

七参数的求解方法一般依靠控制测量，即静态测量。静态测量数据导入的数据导入GPS数据处理软件(南方静态数据解算平差软件)处理后，软件会自动找出七参数，在做的时候，RTK测量时可直接输入使用。与四参数相比，七参数可以被认为更准确、更准确。如果条件允许，建议使用七参数。以上是寻找参数的方法。在实际工作中，转换参数是一个非常重要的问题，所以我们必须正确寻求，最好留下一些点进行检查，以实时掌握参数的准确性。在测量过程中，也及时找到已知点进行复检，测量后也找到确认点。

RTK测量及放样

参数完成后，可以进行测量和放样。根据操作习惯，可以选择使用快捷方菜单，但建议使用快捷方式，因为这样的人操作起来会方便很多。                                                                                     测量时，只要移动站在特征点对中整平，然后直接按快捷键“A”修改点名编码和高天线。需要注意的是，测量应处于固定解状态，否则测量的数据误差会很大。例如，如果你在森林或严重遮挡的地方等一会儿，你也可以考虑提高碳纤维杆或选择卫星信号良好的时间来测量这些点。放样放样，直线，道路放样，放样坐标可以直接输入或通过文件导入，点放样相对简单，根据方向指示选择放样点。如果直线放样，应先建立直线，然后根据偏距和里程。道路放样比较复杂，要先进行道路设计，有两种方法，一种是元素法，另一种是交点法。一般建议采用元素法进行设计。设计完成后，可通过自动计算的坐标进行放样，也可根据里程和偏距找到，偏距为左负右正。

数据传输

在传输数据之前，将数据转换为所需的数据格式和类型，如瑞得.dat格式，txt格式等。然后数据可以通过两种方式复制到电脑上。

方法一：安装同步软件，用数据线连接手册和电脑，连接成功后可通过手册路径复制数据。

方法二：手册USB端口设置为U盘模式，复制要复制的数据，复制后复制SD粘贴在卡上，然后用数据线将手册和电脑连接起来，直接在卡上SD卡里可以复制数据。

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