徕卡TS60第五代测量机器人

角度测量

精度¹Hz, V

绝 对编码，连续，四重角度探测

0.5"(0.15mgon)

距离测量

范围²

棱镜(GPR1,GPH1P)³

1.5m 至 > 3500 m

无棱镜/任何表面⁴

1.5m 至 > 1000 m

长测量模式^2,4,5

12000m

精度/测量时间

单次(棱镜)^2,5

0.6mm + 1ppm / 典型2.4秒

单次(任何表面)^2,4,5,6

2mm + 2ppm /典型3秒

连续(棱镜)^2,5

3mm + 1.5 ppm / 典型 0.15秒

光斑大小

50m处

8 mm x 20 mm

测量技术

基于相位原理系统分析技术

同轴，红色可见光

图像

广角相机和望远镜相机

传感器

500万像素 CMOS 传感器

视场 (广角相机 / 望远镜相机)

19.4° / 1.5°

帧频率

高达 20 帧每秒

马达

直驱，压电陶瓷技术

转速 / 换面时间

180°(200 gon)每秒 / 典型 2.9 秒

自动照准 (ATR)

范围 ATR模式2 / 跟踪模式²

圆棱镜 (GPR1, GPH1P)

1500 m / 1000 m

360°棱镜 (GRZ4, GRZ122)

1000 m / 1000 m

精度^1,2 / 测量时间

ATRplus 测角精度(Hz, V)

0.5" (0.15 mgon) / 典型 3-4 秒

搜索

范围 / 搜索时间⁸

360° 棱镜 (GRZ4, GRZ122)

300 m / 典型 5 秒

导向光 (EGL)

工作范围 / 精度

5 –150 m / 典型 5 cm，100 m处

一般参数

机载软件系统

Captivate软件（含应用程序）

处理器

TI OMAP4430 1GHz 双核 ARM? CortexTM -A9 MPCoreTM

操作系统-Windows EC7

自动对焦望远镜

放大倍数 / 焦距范围

30 x / 1.7 m 至无穷远

显示屏和键盘

5英寸，WVGA，彩色，触屏，双面

37 个按键，带照明功能

操作

3个无限位驱动，1个伺服对焦驱动，2个自动对焦按键，用户自定义快捷键

电源

可更换内置锂电池，具有给电池充电功能

使用时间 7–9 小时

数据存储

内存 / 存储卡

2GB / SD 卡 1 GB 或 8 GB

接口

RS232, USB, Bluetooth?, WLAN

重量

包括电池

7.7 kg

环境参数

工作温度范围

–20℃至 + 50℃

防尘防水 (IEC 60529) / 防雨

IP65 / MIL-STD-810G，方法 506.5-I

防潮

95%, 无冷凝

1: 标准差,依据 ISO 17123-3
2: 阴天，无雾霾，能见度 40 km，无热流闪烁
3: 1.5 m 至 2000 m，使用 360°棱镜 (GRZ4，GRZ122)
4: 测量目标处于阴影下，阴天，柯达灰白板 (90% 反射率)
5: 标准差，依据 ISO 17123-4
6: 距离 > 500 m：精度 4 mm + 2 ppm，测量时间 典型 6 秒