RIEGL VZ-2000i

RIEGL VZ-2000i 长距离三维激光扫描仪器采用了能与互联网进行交互的全新处理框架，并且结合了RIEGL的LiDAR波形处理技术， 是野外快速获取高精度数据的利器。 

RIEGLVZ-2000i长距离三维激光扫描系统的发展着眼于未来，采用新一代的创新型处理架构，搭配互联网技术和新的 RIEGL 全波形处理技术，为用户提供简便、快捷、精准的数据采集解决方案。

VZ-2000i 全新的处理架构使其可在数据采集的同时自主完成不同的后台任务(如点云配准、拼接、通过内置惯导定向等)。完善的扫描仪软件说明文档(可在VZ-2000i上直接读取)为创建个人python 应用程序提供了坚实的基础，python 应用进一步增强了扫描仪的功能。用于 3G/4G 的 SIM 卡插槽和用于连接外置设备或配件(如用于高精度 RTK解决方案的集成GNSS 单元)的WLAN、LAN、USB 等接口使扫描仪用途更加广泛。RIEGL独特的全波形雷达技术-回波数据化、实时波形处理、多波束收发处理，使得 VZ-2000i 即便在沙尘、雾、雨、雪等能见度较低的天气也能进行快速、高精度、长距离的测量。

应用领域:

• 地形和矿山
• 自然灾害调查康
• 施工现场监督
• 分城市建模
• 考古和文化遗产存档
• 隧道测量
• 土木工程

相机选项

高精度的安装支架为高分辨率单反相机的集成提供了保障，仅使用两个螺丝就可以将相机安装到扫描仪顶部，而支架上的三个支撑点则固定了相机的位置和方向。相机通过扫描仪供电，拍摄的照片通过USB 接口直接存储至扫描仪内部。相机和扫描仪的数据在软件中可叠加在一起，生成逼真的三维点云数据。该数据分细节充分，具有非常高的精度并可量测，可用于场景虚拟重建等。新的 2000i 可以在扫描过程中同时获取图像，大大减少了每站的扫描时间。

轻型碳纤维三脚架

RIEGL提供轻型碳纤维三脚架，可在快速简便的扫描作业中使用。

供电设备-可充电电池

• 可充电锂电池 RBLI2900(3 x99 Wh)
• 可充电镍氢电池 RBNE 2210(205 Wh)
• 镍氢电池(235 Wh)

波形数据输出模块(选配)

由 RIEGLVZ-2000i 获取的数字化回波信号，也称为全波形数据，是波形分析的基础。该数据可由波形数据输出模块(选配)输出，并可使用 RIEGL软件库 RIWAVELib 处理，用于获取的多目标数字波形数据样本的进一步研究和分析。

RIEGL VZ-i系列设备可将数据通过互联网、3G/4G 或 Wi-Fi 网络传输至云存储。用户可以自己选择云端存储提供商或 FTP 服务器，自己设置需要上传到云存储或下载的内容。在每站完成扫描后，用户设置的扫描数据会被传输到云存储中。支持的云存储目前包括 Amazon S3和 Microsoft Azure。 

多目标识别能力-高透射能力的基础

VZ-2000i的测距利用了飞行时间差的方法，它可以获取每个激光脉冲所能接触到的所有目标的距离。根据测量模式的不同，可以测量到的目标数目也会有所不同。

脉冲形状偏差输出

回波信号中的波形信息可以在处理两个目标因为太近而在回波中无法区分的情况时使用。对波形信息使用阈值进行简单过滤就可以过滤掉大多数“无效”点并保留可信度较高的“真实”目标点。

不同扫描站的拼接

在每一站进行扫描时，设备内置的传感器(GNSS、IMU、指南针)会记录(精度较低)扫描仪在该站的姿态。

在后台运行的拼接任务会将扫描站提取为立体像素并首先基于这些像素进行拼接，此后基于从所有扫描站提取的特征平面进行准确拼接。特征平面的拼接的标准差可以表示整体数据的拼接质量。

技术参数