中海达-海星达iRTK4
iRTK4是海星达品牌新一款GNSS 接收机,新一代测量引擎,支持北斗三号卫星、支持RTP星站差分、断点续测、无校正倾斜测量,内置4G 全网通通讯和新一代全协议电台,采用全新外观设计,镁合金结构,Linux3.2.0 操作系统,内置高清OLED 显示和电容式触摸屏,是一款智能、轻巧的测量型GNSS 接收机。配备全键盘安卓三防手簿,专业的Hi-Survey测量软件,HDL全能星外挂电台,让测量变得轻松。
无需架设基准站,无需连接CORS,实现单机实时厘米级精准定位;
定位精度3cm ;
CGCS2000坐标直接测;
收敛<30分钟,部分区域<5分钟;
拓宽了RTK应用,可满足戈壁、沙漠、湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求;
采用高精度的惯性测量模块IMU,独特的倾斜补偿功能,实现了RTK倾斜测量实用化:
无需校正,从开机的那一刻起,它就做好了精准测量准备,即时能用;
抗磁干扰,无惧-切电磁干扰,随地能用;
RTK测量从此真正摆脱气泡的束缚,测量效率至少提升20% ,测量精度更有保障;
开机即用,不需要繁琐手续,直接享用省;
CORS服务,省时省力;
基站:智能选择优服务器或优频道和协议;
移动站:只需输入基站主机号,就能实时自动匹配基站参数,设站从此变得很简单;
收发一体多协议内置电台, 兼容性好;
电台功率高中低三档可调,典型距离7公里;
支持网络中继,填补网络盲区,提升效率;
将GNSS天线、4G网络天线,WiFi天线,蓝牙天;
线高度集成,进一步提高信号接收和传输的质量,实现了360°无死角的天顶信号通讯;
内置eSIM网络芯片,含三年4G流量;
同时预留Nano SIM卡槽,支持4G全网通;
四核处理器大数据轻松处理;
2GB RAM+ 16GB ROM内置4G全网通;
USB Type G接口支持OTG;
大容量锂电池上支持快充;
30W与10W随心切换,支持电台全协议;
三防设计,IP67,抗1.2米自由跌落,坚固耐用;
高清OLED显示屏,五个按键,操作方便;
全新的交互设计-扁平化界面/智能基站/语音放样提示;
完善的道路算法-支持断链/高加宽/边坡放样,支持DTM面放样功能;
底图显示-支持在线地图和dxf / shp数据导入显示;
开放的互联功能-支持消息推送/软固件在线升级/文件分享;
440通道,支持全星座;
支持北斗三代卫星及单北斗解算;
精度稳定;
内置锂电池,无需拆卸充电,防水更可靠;
支持USB PD3.0/45W快充;
充电时间≤3.5小时,支持充电宝充电;
技术参数
RTK iRTK4 技术参数: technical parameter | |||
星站差分 | 支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band) | ||
GNSS配置 | 通道数:440通道的 | ||
BDS:B1,B2,B3 | |||
GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5 | |||
GLONASS:L1、L2 | |||
GALILIEO | |||
SBAS | |||
输出格式 | ASCII: NMEA-0183,二进制码 | ||
定位输出频率 | 1Hz~20Hz | ||
静态数据格式 | GNS,Rinex双格式静态数据 | ||
差分格式 | CMR,RTCM2.X,RTCM3.0,RTCM3.2 | ||
网络模式 | VRS,FKP,MAC;支持NTRIP协议 | ||
系统配置 | 操作系统 | Linux操作系统 | |
启动时间 | 3秒 | ||
数据存储 | 内置8GB ROM,支持静态数据自动循环存储 | ||
精度和可靠性[1] | RTK定位精度 | 平面:±(8+1×10-6D)mm (D为被测点间距离) | |
高程:±(15+1×10-6D)mm (D为被测点间距离) | |||
静态定位精度 | 平面:±(2.5+0.5×10-6D)mm (D为被测点间距离) | ||
高程:±(5+0.5×10-6D)mm (D为被测点间距离) | |||
DGPS定位精度 | 平面精度:±0.25m+1ppm ;高程精度:±0.50m+1ppm | ||
SBAS定位精度 | 0.5m | ||
初始化时间 | <10秒 | ||
初始化可靠性 | >99.99% | ||
通讯单元 | I/O端口 | 5芯接口,USB Type C接口,SMA接口,Nano SIM卡槽 | |
蜂窝移动 | eSIM:内置eSIM卡(含3年上网费),无需插卡即可联网, | ||
内置4G网络通信: TDD-LTE,FDD-LTE,WCDMA,EDGE,GPRS,GSM | |||
WiFi通信 | 802.11 a/b/g/n接入点和客户端模式,可提供WiFi热点服务 | ||
蓝牙通信 | Bluetooth® 4.2/2.1+EDR,2.4GHz | ||
内置电台 | 内置收发一体电台: | ||
功率:0.5W/1W/2W可调 | |||
频段:410MHz~470MHz | |||
协议:HI-TARGET,TRIMTALK450S,TRIMMARKⅢ,TRANSEOT,SOUTH | |||
频道数:120个频段(其中16个可配置) | |||
外挂电台 | HDL460A全协议外挂电台 | ||
功率:10W\30W可调, 频段:403~473MHz, | |||
协议:HI-TARGET,TRIMTALK450S,TRIMMARKⅢ,TRANSEOT,SOUTH,CHC,SATEL | |||
传输速率:19.2kbps/9.6kbps可调 | |||
频道:120个频段 | |||
传感器 | 电子气泡 | 实现智能对中 | |
倾斜测量 | 内置高精度惯导,自动姿态补偿,无需校正,抗磁干扰,到点即测,精度3厘米。 | ||
用户界面 | 按键 | 两个按键 | |
显示屏 | 0.94英寸240*120高分辨率OLED高清彩色显示屏 | ||
LED提示灯 | 卫星灯,信号灯 | ||
功能应用 | 功能 | OTG功能,NFC闪联,WebUI交互,U盘固件升级,网络中继 | |
智能应用 | 智能基站,智能语音,功能自检,电池快充 | ||
远程服务 | 消息推送、在线升级、远程控制 | ||
云服务 | 设备管理,位置服务,协同作业,数据分析 | ||
物理特性 | 主机电池 | 内置高容量锂电池6800mAh/7.4V,网络移动站工作时间10小时[2] | |
支持快充 | 支持USB PD3.0快充,充电时间≤3.5小时。支持充电宝充电。 | ||
外接电源 | 6~28V宽压直流设计,5芯接口 | ||
尺寸 | Φ156mmx77mm | ||
重量 | ≤1.25kg(含电池) | ||
功耗 | 4.2W | ||
材料 | 外壳采用镁合金材料 | ||
环境特性 | 防尘防水 | IP68 | |
防摔 | 抗2米高测杆自然跌落 | ||
相对湿度 | 不冷凝 | ||
工作温度 | -45℃~+75℃ | ||
存储温度 | -55℃~+85℃ | ||
注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素,包括卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等,该数据在正常条件下得出。 [2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。 |