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Trimble RTX技术介绍

Trimble RTX技术得益于在GNSS定位领域30多年的技术积累，Trimble在2011年推出了全球精密定位服务（RTX），并且逐步完善定位服务性能。Trimble RTX全球跟踪基站网络在全球部署了120个左右的跟踪基站，对GNSS观测值进行实时跟踪和存贮，将GNSS观测值时发送给分别位于欧洲和美国的控制点，控制点对全星座精密卫星轨道、钟差和大气建模，得到全球精密定位改正数。全球精密位置改正数通过L波段卫星或者网络的方式广播给服务授权的终端用户。到2018年，已经形成支持包括中国北斗、美国GPS、俄罗斯Glonass、欧洲Galileo、日本QZSS在内的全星座，全频率，通过L波段通讯卫星覆盖全中国（全球）的定位服务网络。 

2018 年 4 月 1 日起，Trimble 公司增加了一颗覆盖了中亚地区的卫星。这一新的卫星光束将扩大卫星差分递送的可用性，并提高整个中亚地区的可靠性能。下图为 RTX 中亚覆盖地区示意图： 

卫星提供的Trimble RTX 校正服务的可用性如上图所示，显示了中亚新覆盖区域（RTXIO）。目前正在使用RTXAE或RTXAP卫星的中亚地区现有客户可以切换到RTXIO卫星，可以提高可靠性和定位精度。当然，这些用户可以继续使用RTXAE或RTXAP卫星，直到他们切换到RTXIO。 

发展历史

Trimble RTX技术从2011年诞生起直至现在经历了漫长的发展过程，技术不断更新向成熟、定位算法不断完善、定位质量不断提升、在中国的覆盖区也不断完善，直至2018年已经实现对中国区域的全覆盖。

工作原理

Trimble RTX全球精密定位服务指的是利用Trimble自己在全球建立的120多个地面跟踪站的GNSS 观测数据计算出精密卫星轨道和卫星钟差, 然后通过卫星或者网络的方式将差分改正数发给单台GNSS 接收机对其采集的相位和伪距观测值进行差分定位解算，如下原理示意图：

定位精度 

Trimble RTX技术目前兼容绝大多数天宝设备 

应用方向

1、地广人稀地区、没有手机信号地区。

2、没有CORS覆盖，没有CORS省份。

3、水上施工，水上测量。

4、中国公司援建的国外项目

5、不宜架设RTK单基站电台地区

5、其他需要定位服务行业