喜达沃客奋进号多功能无人船平台

喜达沃客奋进号多功能无人船平台

一体化船身 坚固耐用抗摇 | 轻量便携 使用简单  

喜达沃客奋进号无人船的设计理念就是一个微型的多功能无人船平台，是专门基于一线用户设计并开发的产品。拥有强度好、操作简便灵活、功能可拓展性佳等优点，是充分体现了行业发展趋势、拥有着先进理念的无人船平台产品，在国内同类型产品中走在了科技创新的前列。适用于各类水下水下探测领域，环境领域，环卫排查领域，应急搜救领域以及公共环境等多领域的应用。

产品特点 

• 一体化船身，坚固耐用抗摇  

船体采用进口的PE材质。船体使用一体化设计。整个船体只有船身和船盖两个零件组成，强度十分牢固。并且基于PE材质本身的韧性好，抗磨性能好，使得奋进号不仅操作灵活，而且使用环境适用性强。

船体采用了W型双体船设计，确保正常行驶情况下船体的横摇纵摇相对较小，以配合多波束、侧扫声纳的使用要求。且电机直接后置，减少外形上的单独结构外露。

• 轻量便携，使用简单

产品船身尺寸为长970mm，宽690mm，高455mm。装上螺旋桨后长度仅为一米。该尺寸轻松放入越野车后备箱，船舱内又有足够的空间以备各种任务荷载的设备装入。30公斤的大荷载确保了能装载包括例如海卓同创ms400p多波束这种比较重的设备。操作简便，且作业准备时间短，国内同行水平，极大提升工作效率。

• 载体多样，快速更换  

结构安装多样，例如多波束，侧扫声纳，ADCP，在线水质检测仪等设备，只需更换不同支架就可实现多种设备一个载体的工作模式。该船体可以顺利兼容海卓同创的MS400P多波束测深仪和SS900F侧扫声呐的安装配合。 

应用场景 

适合对体积小重量轻功耗低等刚性需求的用户。

适用因环境限制、应急救险测量、高原山区的河湖勘测、只能使用无人船作为载体的工程专业级的航道测量用户。

近海岸线测绘项目用户。

使用无人船产品又有多种集成需求用户。

各类工程检测领域的性能高水下成像系统集成应用。

各类需要对水下小目标、水下复杂结构物和水下场景进行高清成像的应用领域。

水面应急救援、社会公共领域应用。

主要指标 

1.船体材料：进口PE。

2.船体结构：一体成型自主专利w型双体。

3.船体尺寸：长宽高为970x690x455毫米。

4.船体重量：16公斤（空载情况下，不包含电池和测深仪器等附加设备）

5.载重负荷：30公斤。

6.电池规格：容量为22000毫安。采用圆柱形锂电芯的6S电池，电压为22.2V;电池数量：标配两个一组。（高容量可选配）

7.工作续航：综合工况下约2-3小时（选配高容量电池可达5小时以上）

8.行驶速度：约1.5-3米每秒。（选配下沉式电机可达5-6米/秒）

9.遥控器：5.5寸1080p高清显示智能遥控器/4g全网通/安卓9.0系统/三防机身/8小时续航。 

10.控制距离：1.5公里左右。

11.控制系统：OCEAN自驾系统，标配磁罗经与GPS自航系统模块，可以实现单点声呐常用的廊型航线、暗管探测需要定点巡航、多波束系统需要的规划航线等。

12.单点测深: 测深范围0.5-100米；换能器规格200khz，9度beam，width@-3db；内部自存储；带地面数据处理软件；

13.电台：LORA电台一套。船载端一个，用于测深仪数据发送；地面端一个，用于测深仪数据接收，含玻璃钢天线，地面端含绿联USB转232串口线。

14.前置摄像头：1080p高清广角摄像头。

15.标配船体防撞条。

16.推进器组：全金属水密；防水草缠绕；水冷无刷电调。

17.标配led尾灯。

18.船体含把手、GPS支架、锁紧件等附件。

19.充电器：单路快充型。

20.多波束测深仪版：海卓MS400P多波束安装支架

21.侧扫声呐版：海卓SS900F侧扫声呐安装支架