Molite 笼形无人机
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Molite 笼形无人机

1.产品简介

命名含义:M-机动性,o-密闭与全包围,lite-小型化

产品定位:室内受限空间,卫星拒止环境下的通用型检测无人机

基本特征:全防护、自主定位导航、三维精准重建,可变载荷

竞争优势:原厂研发,可根据需求灵活定制传感器、APP等

Molite笼形无人机是一款通用型室内巡检无人机,其采用全包裹保护笼外框,比球形无人机关节更少、框架更加厚实,碰撞接触面更大、传导力更充分。

Molite具有手动版本、半自主版本和全自主版本三个配置。其中手动版本为纯遥控器操控,适用于未知环境的探测,例如矿井、坑洞、罐体巡检,操纵人员在不打杆情况下无人机处于悬停状态;半自主版本为可以一键起飞全程自主飞行,但是电池依然需要手动更换,无人机执行完巡检任务之后装箱取走,适用于仓库盘点、设备巡查,其工况确定、但巡检频次不高的场合;全自主版本配置无人机机巢,实现了摆脱人员的无人化值守作业,适合工况确定、频繁巡检的场合,例如室内变电站巡检、城市生命线的泵站巡检、水力发电站站内巡检等。

2.规格参数

无人机

名称

规格

备注

尺寸

400*365mm

外框长度*宽度

高度

230mm

从顶到底

6寸三叶

高效率

电池

6S 5500mAh

锂电池

重量

~1.5kg

含电池

定位

三维激光雷达SLAM

非重复扫描

吊舱

双轴云台+1080P相机/4K/红外热成像

可选

补光灯

两侧10000流明

可选、亮度可调

通信

遥控+数传+图传

标配

充电器

300W 双路高压

标配

续航

15分钟

标配

机载计算机

8核CPU、32GB内存、64GB eMMC

标配

材料

骨架:碳纤维

标配

连接件:铝合金

标配

外壳:塑料

标配

包装

专用航空铝箱

标配


地面站

名称

规格

备注

硬件性能

i5 3437U 8GB RAM 256GB DISK、WiFi

标配

操作系统

Windows10


实时状态

电压、电流、电量、模式、飞行时间、CPU/RAM/DISK


实时视频

RTSP画面、开始/停止录像


实时点云

视角切换、点云裁剪、碰撞球、飞行轨迹


三脚架

可伸缩0.5~1.5m,铝合金,承重型


支架

厚平板夹+铝合金转接头



机巢

名称

规格

备注

尺寸

80cm*80cm*20cm

长宽高

输入电压

AC 220V

市电

归中方式

推杆

实心碳杆

充电方式

触点

弹簧触点

充电方式

首段恒流+末端恒压

适配锂电池特性

充电功率

120W

5A内


边网云

名称

规格

备注

边缘板卡

8核CPU、8GB RAM、64GB eMMC、1TB SSD

标配4个节点

网络

WiFi 6 Mesh

自组网

私有云

1主3从,Hadoop+HBase框架

灾备、扩容

访问服务

三维虚拟世界网页加载

B/S架构

业务系统

设备管理、巡检管理、数据管理、系统管理

可定制


3.应用案例*

堆料库存盘点

Molite在堆料上空飞行过程中可自动对周围环境进行实时三维重建,相应数据存储在机载计算机当中。无人机降落三维场景构建完毕。随后工作人员通过网络下载数据文件,配合专用APP进行堆料的体积计算。可用于煤、石、粉等各类原材料进行定期、高效率盘查。


矿井巡检测绘

地下矿井环境恶劣,无定位信号、无通信信号、无光照,Molite机载高亮补光灯可辅助双轴1080P相机拍摄高清画面,操纵人员可直观目视周边环境,相关视频也可以存储在无人机当中,方便诊断矿井内的异常情况;自主研发APP能够实时显示矿井三维点云,通过此APP,可以观测无人机所处的三维空间位置、标记巡检点位坐标,查看未探明的区域,可协助构建矿井完整的三维模型。


室内自主巡检

Molite机载3D雷达和SLAM算法令其在室内无卫星信号情况下精准定位导航。可配套自主研发的充电桩,能够实现无人机自动归巢充电,不依赖飞手操作。轻量级私有云网联指控系统具有三维虚拟场景,配合WiFi 7 Mesh自组网通信与无人机虚实互动,系统可设置航线、任务,实现无人值守定时巡检,本系统能够代替人工进行重复性巡检工作,提高工作效率,降低作业成本。相较于固定摄像头、无人车、机器狗等巡检手段,Molite更加敏捷、机动、灵活。


*案例影像资料可联系厂商观看


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