笼形无人机 隧道无人机 室内无人机

笼形无人机

1.产品简介

产品定位：室内受限空间，卫星拒止环境下的通用型检测无人机

基本特征：全防护、自主定位导航、三维精准重建，可变载荷

竞争优势：原厂研发，可根据需求灵活定制传感器、APP等

Molite笼形无人机是一款通用型室内巡检无人机，其采用全包裹保护笼外框，比球形无人机关节更少、框架更加厚实，碰撞接触面更大、传导力更充分。

具有手动版本、半自主版本和全自主版本三个配置。其中手动版本为纯遥控器操控，适用于未知环境的探测，例如矿井、坑洞、罐体巡检，操纵人员在不打杆情况下无人机处于悬停状态；半自主版本为可以一键起飞全程自主飞行，但是电池依然需要手动更换，无人机执行完巡检任务之后装箱取走，适用于仓库盘点、设备巡查，其工况确定、但巡检频次不高的场合；全自主版本配置无人机机巢，实现了摆脱人员的无人化值守作业，适合工况确定、频繁巡检的场合，例如室内变电站巡检、城市生命线的泵站巡检、水力发电站站内巡检等。

2.规格参数

无人机

地面站

机巢

边网云

3.应用案例*

堆料库存盘点

在堆料上空飞行过程中可自动对周围环境进行实时三维重建，相应数据存储在机载计算机当中。无人机降落三维场景构建完毕。随后工作人员通过网络下载数据文件，配合专用APP进行堆料的体积计算。可用于煤、石、粉等各类原材料进行定期、高效率盘查。

矿井巡检测绘

地下矿井环境恶劣，无定位信号、无通信信号、无光照，机载高亮补光灯可辅助双轴1080P相机拍摄高清画面，操纵人员可直观目视周边环境，相关视频也可以存储在无人机当中，方便诊断矿井内的异常情况；自主研发APP能够实时显示矿井三维点云，通过此APP，可以观测无人机所处的三维空间位置、标记巡检点位坐标，查看未探明的区域，可协助构建矿井完整的三维模型。

室内自主巡检

机载3D雷达和SLAM算法令其在室内无卫星信号情况下精准定位导航。可配套自主研发的充电桩，能够实现无人机自动归巢充电，不依赖飞手操作。轻量级私有云网联指控系统具有三维虚拟场景，配合WiFi 7 Mesh自组网通信与无人机虚实互动，系统可设置航线、任务，实现无人值守定时巡检，本系统能够代替人工进行重复性巡检工作，提高工作效率，降低作业成本。相较于固定摄像头、无人车、机器狗等巡检手段，Molite更加敏捷、机动、灵活。

*案例影像资料可联系莱佳德客服