纵横大鹏CW-15固定翼无人机

纵横大鹏CW-15

全新一代CW-15

可配置多个任务模块舱，根据实际需求搭载任务载荷；旋翼机臂采用折叠设计，电气连接采用防插错设计，提高无人机的可靠性和便捷性；智能温控空速管，提高无人机在寒冷环境下的飞行可靠性。

免工具拆装	智能化操作	免拆折叠机臂

纵横CW-15二代使用飞行全程主动安全技术。其搭载前视、下视毫米波雷达，在起飞、巡航、降落各阶段实时感知障碍物，通过智能避障算法，实现飞行路径动态规划。避障系统可以帮用户躲避新建的障碍物；利用下视双目智能避障系统，则可自动进行地形智能感知，降落点智能筛选，在复杂情况确保飞机安全降落。 

纵横CW-15还配备有ADS-B，可实时感知160公里范围内飞行器，实现威胁预警与自动规避；该机基于高精度数字三维地图，利用快速全局路径搜索、路径规划和碰撞检测算法，还能实现点对点智能地形匹配飞行。

技术数据  

性能特点

• 飞行过程主动安 全技术

前视毫米波雷达：纵横CW-15机舱内配置前视毫米波雷达，可探测240m范围内的障碍物，配合智能避障算法，轻松实现飞行路径的动态规划，当飞行中检测到障碍物，飞机可自动改变飞行路径，保障飞行顺利。

下视毫米波雷达：纵横CW15搭载下视毫米波雷达，可在飞行时探测飞机下方240m范围内的障碍物。在飞行过程中如下方遇到障碍物飞机可自动爬升，保障飞机的顺利飞行。

双目视觉避障系统：纵横CW15搭载下视双目视觉避障系统，可探测飞机下方50m范围内的障碍物，配合GPU加速计算机视觉算法，在降落时可对降落点进行智能筛选，地形智能感知，巧妙避开屋顶、悬崖等危险降落点；

ADS-B系统：飞行器搭载 ADS-B模块，可探测160km范围内其他搭载 ADS-B 模块的飞行器的飞行信息，并将飞行器自身所在位置、高度、航向等信息进行比对。提前预警出飞行器接近可能，警示用户规避或降落。

基于高精度数字三维地图的仿地飞行：纵横CW-15无人机支持基于高精度数字三维地图的仿地飞行功能。借助此功能，CW-15能够适应更多的地形，根据测区自动生成变高航线，保持地面分辨率一致，从而获得更好的数据效果。

• 航空级可靠性

多传感器冗余技术：飞控计算机关键模块采用多冗余度管理，包括3IMU配置、主备份GNSS、双差分天线以及外置磁罗盘测向，纵横CW15让每一个节点都具备故障管理及自动恢复和更新的能力。

控制分配重构技术：整机采用总线式伺服作动系统，飞控实时获取各个作动单元的状态信息，其中某个作动单元出现异常的时候，飞控将自动对整机的作动单元进行控制分配重构，保证飞机飞行顺利。

全数字总线航电技术：纵横CW-15无人机搭载全数字总线航电系统，通信速率高、可靠性高、抗干扰能力强、兼容性强、扩展能力强；

全闭环健康监控与管理技术：基于全数字总线航电技术的优势，可对机载航电模块、伺服作动系统、智能电池等状态进行实施监控，并实现全闭环控制，保证系统的高可靠性应用；

航空级机电一体化连接技术：具有自主知识产权的机电一体化连接技术，保证各部件间连接可靠性的同时大大提高了用户操作的便捷性。

• 固定翼无人机易用性升级

自动化飞前检查：得益于纵横CW-15无人机全新的航电系统以及分布式航电系统组网在线管理，无人机可在地面站一键完成所有飞前检查，不再需要繁琐的传统飞检步骤。

磁罗盘空中校准：此功能用于代替磁罗盘地面校准过程，飞行器根据GPS航向进行磁罗盘空中自动校准。

OTA固件更新：通过云服务进行固件匹配及推送，完成在线下载、在线更新、无线组网数据下载等功能，纵横CW15轻松管理各类作业数据。

无线组网数据下载：数据支持无线组网下载，无需用传统数据线连接飞机电脑，外业作业更加方便。

• 强环境适应性

高海拔性能：通过持续的动力系统优化分析及测试，保证在低海拔区域效率工作的同时具备优越的高海拔作业性能，纵横CW15可满足不小于4500m的起降海拔能力和不小于6500m的实用升限。

长航时：通过气动优化、动力系统优化、定制化高能量密度电芯等多重手段，进一步提高系统的续航能力，可满足飞机在标准2kg载荷条件下3h以上的续航能力，比上一代纵横CW15提高了20%以上。

加热排水型空速管：CW-15无人机配备加热排水型空速管，保障高原、高湿、低温、小雨环境下可飞行。

智能电池：CW-15无人机配备新的CB100S系列智能电池与智能充电器。智能电池除健康管理系统外还支持自加热，低温环境下自动开启，保证飞行顺利。

强防水性能：CW-15无人机表面涂有防水漆层，整机进行密封处理，保证飞机在小雨环境下飞行无压力。

电磁兼容性：CW-15无人机满足400MHz-2000MHz辐射抗扰度，轻松应对复杂的电磁环境下飞行。

• 开放体系架构

独立强大的应用处理平台：在已有的飞控处理器基础上，高性能应用处理器，可轻松处理多路视频数据、图像识别、AI、及GPU加速计算机视觉算法。

模块化总线式SDK应用开发平台：提供开放性体系架构，及统一的应用控制开发接口，支持用户自定义载荷应用开发。

标准化数据协议：机载、地面端支持标准化数据协议，同时支持用户自定义数据协议。

支持多种任务载荷集成及二次开发：CW-15支持正射相机、多拼相机、吊舱、高光谱相机、多光谱相机、大气传感器、航磁等多种任务设备，并且支持二次开发。

支持5G网联模块深度集成互联：支持5G哈勃一号模组机载、地面端深度集成，纵横CW15可实现无线电数据链路与5G链路自动切换。

支持数据远程分发：可接入公网，支持网联远程数据分发.

无人机云管控：纵横CW15支持工单式管理，自动监控流程进度。可以根据认证权限对飞机飞行过程进行远程干预，如紧急返航、终止飞行等；支持自动更新、远程升级、远程诊断、工程分享、工程同步、工程汇总查询等功能；具备主动式服务推送功能，进行消息提示。

• 载荷多样性 

负载数据  

纵横CW15挂载CA-102

4200万全画幅传感器，采用35mm全画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器，并配置卡尔蔡司Loxia® 2/35镜头，与纵横大鹏®CW 系列高度集成，采用减震系数佳的四角减震方案保证了高精度和好结果，抽拉式自锁结构的安装方式使用十分便捷。

坚固，轻便，可靠的设计

减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后，采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构设计，省去多余的螺栓螺帽重量，努力从各部件里减小飞机总重。

纵横CW15挂载CA103相机+DS100旋偏云台

技术参数

纵横CW15挂载MG-200S

纵横CW15搭载MG-200S光电吊舱是JOUAV®自行研制的轻型光电吊舱载荷。该光电吊舱搭载了先进的30 倍无损光学变焦光学机芯和红外热像机芯，可对目标区域执行昼夜侦察和监视任务。

自带高性能图形处理器，使用Nivida Jetson模块具备很高的性能和能效，可以运行现代 AI工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。 

赋予全新生命力	目标位置定位解算	目标图像跟踪
具备对视轴进行自动稳定的能力（两轴），保持画面的稳定。提高目标观察侦查效果，并可实时对目标进行拍照取证。	视频画面OSD 叠加无人机与目标坐标信息、系统状态信息，辅助操纵人员掌握态势，提高现场综合决策能力。	机载AI 辅助功能，实现对特定目标类型（例如车辆、船舶、建筑物等）的持续识别、标注、框选和追踪。

稳定的双传感器吊舱系统

除基础高精度自动飞行和双光视频实时回传之外，还具备多种电子增强处理、AI 目标识别定位和自动跟踪与引导飞行能力，以及预设线路与区域自动搜索功能。

实现对目标区域的昼夜监控

搭载非制冷焦平面热成像传感器，热像仪焦距 25 mm，拥有夜间目标侦测能力。通过热成像与可见光融合，无论白天黑夜，均能实现目标区域的实时监控，并可通过目标影像特征或目标锁表锁定目标并自动追踪。

纵横CW15挂载CA502*CA503

利于固定翼模式作业，综合性能好，具有体积小、焦距合理、兼容性高、维护成本低。可同时输出五路POS信息，精准记录每个相机曝光数据，提高内业成图精度。相机与飞控协议互通，纵横飞图"软件可对相机进行调参和信息查阅。

坚固，轻便，可靠的设计

减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后，采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构 设计，省去多余的螺栓螺帽重量，尽努力从各部件里减小飞机总重。

倾斜摄影系统

基于纵横大鹏⑧系列无人机倾斜摄影系统，通过实景模型的GIS数据采集，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

倾斜摄影模型展示

如遇确有进行上述修改和调整必要的情形，恕不专门通知。

免像控软件介绍

一体化软件界面    

负载数据  

CA-102

4200万全画幅传感器，采用35mm全画幅Exmor R CMOS背照式影像传感器，并配置卡尔蔡司Loxia® 2/35镜头，与纵横大鹏®CW 系列高度集成，采用减震系数佳的四角减震方案保证了高精度和结果，抽拉式自锁结构的安装方式使用十分便捷。

坚固，轻便，可靠的设计

纵横CW15减震底板设计考虑无人机整机气动数据、机体强度、飞行速度、起飞重量、电机振动频率、机舱空间尺寸之后，采用减震系数佳的四角减震方案确保相机高质量画面。另外针对该相机提供适合的相机安装结构。纵横CW15减震底板与机体安装采用抽拉式自锁结构设计，省去多余的螺栓螺帽重量，努力从各部件里减小飞机总重。

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