RTK基准站的架设如何架设？RTK基准站的架设（已知点与未知点）

RTK基准站可以架设在已知点上和未知点上。下面莱佳德科技小编给大家分别介绍这两种架设方法。

1.RTK基准站架设在已知点上

RTK系统主要由GPS卫星、参考站、移动站和通信设备四部分组成。一般在已知点设置基准站的工作流程是:首先在已知点设置一个精度高、可靠的GPS接收机作为参考站。参考站周围应具有开阔的视野和良好的观测条件。在待测点设置移动站，参考站和移动站都可以同时观测卫星。参考站的接收机捕获到卫星信号后，开始计算自己的位置，然后将计算结果与已知坐标进行比较，得到误差值，再根据坐标误差计算出每颗卫星的定位误差。由于参考站的GPS接收机无法知道移动站接收机接收到的卫星数量，参考站的接收机会锁定视野内的所有卫星，计算出每颗卫星的定位误差，然后按照标准格式编译代码，通过通信链路发送给火星车。移动站收到编码后，会根据自己站观测到的卫星进行误差修正，得到准确的定位结果。

2. RTK基准站架设在未知点上

基准站的原理，架设在已知点上很好理解，架设在未知点上就有点难理解了。坐标系转换完成后，测区坐标系与WGS-84坐标系之间的转换关系已经确定。只要接收器观察到WGS-84坐标，它就会立即转换到地方坐标系。此时，在任意位置架设基站时，我们只需使用移动台在高精度控制点进行单点改正即可。实际上，在未知点设置参考站进行测量时，即使不进行点改正，移动站也能测出测区的坐标。但此时测量坐标与实际坐标存在偏差。比如对已知点进行复检，会发现偏离实际位置好几米。这主要是因为参考站在任何一点都无法进行正确的差分改正，流动站在定位时无法接收到正确的差分改正信息，导致测区坐标系发生平移变化。基站的差改正信息本质上是GPS单点定位结果与已知控制点的差。移动站在已知控制点的单点改正，实际上也是改正了基站错误的差分信息。此时流动站的修正值就是我们通常所说的修正参数，然后利用修正参数求解出正确的坐标值。

我们也可以理解为单点改正的本质是求解基准站的已知坐标。但是这种方法有一些缺点。由于基准站的坐标值是用于整个测区差分改正的基础数据，其精度决定了测区内所有测站的测量精度，会对整个测区造成系统偏差。由于是由移动站校正的，基准站坐标的精度取决于校准点和基准站之间的空间相关性。如果校准点远离基准站，校准点与参考站之间的空间相关性会降低，参考站的坐标精度也会降低，反之亦然。因此，建议基准站设置在已知控制点附近，周围GPS观测条件良好，以获得定位结果。

需要购买全站仪、GPS-RTK、水准仪、经纬仪等测绘仪器，或有测绘仪器相关问题可以联系莱佳德科技。

版权说明｜莱佳德科技南京有限公司尊重原创，图片和文章的版权为原作者所有，若有侵权请联系本单位，我们会及时声明或删除。