飞马SLAM2000手持激活光雷达扫描仪

飞马SLAM2000手持激活光雷达扫描仪

飞马SLAM2000是飞马机器人开发的另一款创新性的行业级手持激光扫描仪。该设备采用半球形非重复扫描激光传感器，并结合旋转式万向节，实现了720°全景无死角的点云覆盖。通过增加视觉摄像头并融合视觉SLAM算法，它在结构较弱的场景中有效提高了3D重建的适应性。

搭载飞马机器人的行业级SLAM算法，SLAM2000真正实现了在各种场景下的卓越适应性以及高精度实时地图构建，为3D移动测量需求提供了一种高效且精确的解决方案。

slam2000配备即时点云结算，扫描所行即所见，所见即所得，集LiDAR定位、视定觉位、SLAM、GNSS等多技项术于一身。

slam2000设备支持手持、背包、单杆、静态等多种模式

三大升级：

引入视觉SLAM辅助三维建图

SLAM2000首次引入了视觉相机，配合全新研发的视觉SLAM算法，能在激光SLAM基础上提供更多匹配特征点，有效避免因结构重复、匹配错误导致的误差，大幅提升弱结构特征场景建图能力，极大丰富SLAM2000的适用场景。

处理算法全面升级提高建图精度

SLAM2000全面升级SLAM算法，建图鲁棒性更高，可输出更高精度的成果数据，实现高效率、高精度的场景数据转化；赋色算法针对不同场景优化升级，输出的真彩点云更加清晰、细腻。

功能全面升级满足多行业需求

SLAM2000配置高性能计算模块，可在数据采集过程中同步实时建图，实现“所行即所见，所见即所得”。此外，SLAM2000不仅支持手持和背包模
式，还支持使用三脚架进行站式扫描，获取更高密度、更高精度的点云数据，以满足不同行业的使用需求。

六大特点 ：

高性能硬件精选打造

SLAM2000使用了点频200kHz的行业级激光雷达，测量距离可达70米，非重复式扫描点云数据更均匀，搭配360°旋转云台，可实现720°全景式激光扫描；选用两颗1英寸CMOS传感器的高清广角相机，分别用于赋色和视觉SLAM,影像质量更清晰；内置了飞马自研的高精度惯导芯片，可大幅提高成果精度；搭载6T算力NPU高性能计算核心，可实现实时建图；采用512GB内置高速存储颗粒，数据存储更加稳定。

高精度成果输出

得益于自研的高精度惯导芯片，SLAM2000可有效抑制数据采集中的累计误差；全面优化的雷达标定算法和不断升级的行业SLAM算法，可确保SLAM2000在各种应用场景下输出高精度三维成果。

实时建图算法数据高效转化

搭载了高性能计算核心的SLAM2000,能在数据采集的过程中进行地图构建，在数据采集完成后直接输出成果数据，即实现实时建图，可应用于如应急救援等时效要求较高的应用场景。 

多扩展适配更多场景

SLAM2000拥有Type-C、航插等多种外部接口，可外接电源、S-RTK1O0、背包等扩展模块，满足用户更多的应用需求。

可更换式智能电池手柄安全持久

SLAM2000使用更为安全的3000mAh可更换式智能电池手柄，可保证SLAM2000持续稳定工作95分钟。充电采用Type-C接口，标配65W快充设备，保证SLAM2000的电量补给。