中海达iPos MS11/13惯性组合导航系统

中海达iPos MS11/13惯性组合导航系统

高精度IMU/GNSS惯性组合惯导系统，内置陀螺、加速度计及GNSS高精度板卡并通过算法深度融合，生成高精度高频率的全自由度数据 - 速度、速度、姿态航向，升沉，位置。

iPos MS系列是综合性的船载定位定姿系统。产品内置陀螺仪、加速度计和GNSS板卡，并深度融合，生成高 精度的定位定姿数据。iPos MS系列能够提供准确的位置参考和运动补偿，是完成多波束测量、船载移动测 量等应用的理想工具 。

• 高抗震性设计

抗震结构设计，可适应恶劣的环境。  

光纤陀螺(MS11)		MEMS陀螺(MS13)
光纤陀螺，高精度姿态测量		MEMS陀螺，小巧轻便， 适合多波束内置集成。

• 精准航向精度

精密标定及误差补偿技术，可实现高精度的捷联解算；优化的升沉测量算法，可实现高精度实时升沉测量和延迟升沉输出。

双结合算法		全自由度数据输出
卡尔曼滤波和紧耦合算法， 可有效解决定位失锁状态下 的定位问题。		全自由度信息输出， 高速率输出位置、姿态、升沉、航向信息。

系统特点

抗震结构设计，适应恶劣的环境 

高频信息输出，在动态环境下表现优越

全自由度信息输出，一次性输出位置、姿态、升沉、航向信息 

惯性导航和GNSS导航信息深度耦合，适应GNSS失锁的复杂环境 

灵活的差分方式，支持多种差分纠正 

精准、快速、稳定的航向精度 

优化的升沉测量算法，实现高精度的升沉测量 

模块化设计，维护方便 

中海达完善的售后服务体系，可提供完善的、多层次的技术 支持及充分的 售后保障。 

系统组成  

iPos由惯性测量单元（IMU），甲板单元，两个GNSS天线组成。 

●甲板单元 内置控制程序和算法。 ●惯性测量单元IMU 由三个高精度的陀螺仪和三个高精度的加速度计组成。 ●两个GNSS天线 实现定位定向。

应用领域

多波束测绘	海上工程	水下机器人定位定姿	航空测绘
车载移动测量	船载移动测量	水面无人艇	水面舰艇定位定姿