中海达iTrack UB20短基线水声定位系统

中海达iTrack UB20短基线水声定位系统

水声定位是一种以声波为媒介的水下定位技术和方法，是通过测量声波信号传播时间、相位差等进行的水下定 位。用于水下目标的跟踪定位，获取其三维坐标数据。

iTrack UB20高精度短基线水声定位系统 (USBL) 是由中海达完全自主研发系统基于水声宽带扩频技术和高精度的时间同步技术，极大提高了抗多径干扰和船体噪声的能力。声基阵垂直开角达到180°，作业距离达到2000m。

宽带扩频信号处理技术

具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力，多路径抵御能力强,误码率低。在远距离定位及通讯时仍能保持良好的性能，各设备间的组网方式灵活，便于扩容。  

CDMA编码技术		180°大开角设计
采用码分多址技术， 有效的提高了频谱利用率。 简化了整个系统的规划， 实现了分组和多用户同时定位		声基阵垂直开角达180°, 可向下全覆盖。 有效作用距离达到2000m, 定位精度达0.5%斜距。

兼容多种外围传感器

短基线系统具有姿态补偿功能,能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。可支持主流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。  

多阵元冗余设计		应答器
接收阵采用九基元圆阵设计, 阵元数的冗余设计可提高系统的定位精度 及系统在不同水声环境下的可靠性。		采用宽带低功耗技术, 可在水下长时间待机和工作, 待机时间长达180天。 同时支持主动定位(信标模式)和 被动定位(应答模式)两种工作模式。

HiMAM APS水声定位软件

中海达自主研发的水下定位软件，基于Windows操作系统，具有了完整的声学定位（短基线、长基线）和显示功能，可根据客户需求进行定制。 

系统特点

• 宽带扩频信号处理技术

具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力，多路径抵御能力强，误码率低。在远距离定位及通讯时仍 能保持良好的性能，各设备间的组网方式灵活，便于扩容 。

• 码分多址技术  

采用码分多址技术，由于其频率复用的特性简化了整个系统的规划，有效的提高了频谱利用率。实现了 分组和多用户同时定位。

• 180°大开角设计

声基阵垂直开角达180°，向下全覆盖。有效作用距离达到2000m，定位精度达到0.5 %斜距 。

• 多阵元冗余设计  

接收阵采用九基元圆阵设计，阵元数的冗余设计不仅提高了系统的定位精度，还极大地提高了系统在 不同水声环境下的可靠性。

• 兼容多种外围传感器  

短基线系统具有姿态补偿功能，能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。支持主 流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。

• 应答器  

采用宽带低功耗技术，可以在水下长时间待机和工作，待机时间长达180天。同时支持主动定位(信标 模式)和被动定位(应答模式)两种工作模式。 

• HiMAM APS水声定位软件 

中海达自主研发的水下定位软件，基于windows操作系统，具备了完整的声学定位（短基线、长基 线、混合基线)和显示功能，并可根据客户需求进行定制。 

• 中海达售后服务 

中海达拥有完善的服务体系，可提供可靠、多层次的技术支持及充分的售后保障。

系统组成

短基线系统组成 短基线的组成非常简单并且可以在短时间内安装到位： 一套完整的iTrack UB20短基线水下定位系统由以下部分组成： iTrack UB20声学基阵  九阵元声学基阵结构，采用先进的信号处理技术， 提高了声学冗余和信噪比。 iTrack TP20应答器/声信标  小巧轻便，配置高精度深度传感器，支持水 声通信技术。 甲板单元  采用低功耗、高性能工业控制计算机系统解 决方案，具备丰富的I/O接口配置。 辅助设备  可灵活选择各类姿态仪、罗经、GPS、声速仪。

应用领域

ROV/AUV定位及导航	潜水员定位	海底管道铺设	海底电缆铺设
水下采油设备安装维护	救助打捞	军事领域	科研院所