该系统姿态测量精度高,可实时测量平台角运动和空间姿态,使平台有效隔离载体的角运动,保证平台的姿态稳定,适用于各种测量测绘、高精度光电平台稳定等应用。
• 可提供2000赫兹的高速低延迟惯性数据输出。适于各种平台的实时姿态测量与惯性空间稳定;
• 在卫导组合的条件下,TF98型惯组可长时间(七天以上)保持0.025°(1σ)的航向精度和0.015°(1σ)的水平姿态精度。卫星信号丢失情况下,航向姿态精度仍可保持10~20分钟不差;
• 内置减震结构,适应强震动环境;
• 系统可内置GPS+BD2卫星接收机,可工作于纯惯性或组合导航模式;
• 系统可与里程计(车载)、激光多普勒测速仪组合(水面、水下);
• 系统实时解算位置、速度、姿态等导航参数,通过 RS422 和 RS232 接口(或CAN口、网口)输出数据,频率100Hz~1000Hz可配置;
• 系统具备GPS+BD2时间同步功能(精度5us),输出数据可带有时间戳。系统可接受外部PPS秒脉冲,可输出时间同步脉冲;
• 系统具备32G容量的内部数据存储能力;
• 系统平均无故障时间MTBF不小于3000h。
型号 | HY-T F 9 8型/ HY-T F 7 0型光纤陀螺惯导系统 |
重量 | ≤5kg |
体积 | 198*188*120mm |
陀螺精度(1σ) | ≤0.01°/h(1σ) |
加速度计 | ≤50ppm |
GPS/BD组合姿态测量精度(1σ) | 单 点:航向0.02°~0.03°,水平姿态0.006°~0.008°; RTK :航向0.01°~0.02°,水平姿态0.005°~0.006°; |
系统启动时间 | <10 秒 |
系统初始对准时间 | 5~8 分钟;海上动基座对准时间30分钟 |
工作温度范围 | 工业级-20℃~+50℃; 扩展级-40℃~+60℃ |
抗冲击能力 | 大于20g |
电磁兼容性 | 满足行业应用规范 |
电源输入 | DC18V~36V,功耗小于25W |