大比例尺地形图测绘中使用RTK、三维激光扫描仪和无人机倾斜摄影的对比分析（1）

近几年来，随着科技水平的不断提升，地形图测绘方法由传统的全站仪和RTK测量，发展到如今的三维激光扫描测量和无人机测量，不仅采集方式发生了变化，而且数据处理方式更是发生了很大的变化，相比传统的测量方式节省了很多人力和物力。此外，随着社会的发展，三维激光扫描测量的搭载设备已经扩展到车载和机载的三维激光扫描测量，采集方法更好。无人机测量作为现今测绘行业流行的测量方式，也有许多问题需要解决。这篇文章对这三种测绘方法进行了简单的比较分析。

1.1研究对象信息

本文的研究对象是江苏师范大学泉山校区，位于江苏省徐州市铜山区，地势相对平坦，周围有山脉。黑色实绩所圈的范围为研究对象的测区范围，测区范围内高层建筑和树木比较多，地物比较复杂。测量区域面积大约为0.8km²，研究对象的测区范围如图1所示。

图1：研究对象测区范围

1.2数据采集

本文主要采用三种测量方法获得数据，RTK测量方法、三维激光扫描方法和无人机测量方法。

2.1RTK数据采集

RTK数据采集使用天宇G1 RTK测量系统，RTK精度为±(10mm+1mm/kmm/kmm/•d)，d是被测点之间的距离，仪器内置倾斜补偿器，根据中杆的倾斜方向和角度自动校正坐标。测量方法为网络模式(网络基准站和移动站)。数据采集时，首先确定测量区域的地理概况，然后根据测量区域的现场情况安排仪器和人员，最后安排2组人员（每组2人）和2套仪器（每组一套RTK与全站仪），分别从测区两端往中间进行。当使用RTK测量完成后，因为RTK信号受高层建筑和高大树木的影响，不能再使用RTK测量，即可使用全站仪辅助测量。该方法采集野外数据需要32小时。数据采集的主要流程如图2所示。

图2：RTK采集数据流程

2.2三维激光扫描数据采集

三维激光扫描数据采集使用RiegLVZ-1000三维激光扫描仪，扫描距离为1.4km，扫描精度为5mm/100m（单点扫描），仪器内置双轴倾斜传感器，可以自动校正扫描仪，激光扫描方式为脉冲式。数据采集时，首先要确定测量区域的地理概况，然后根据测区范围的现场情况设置扫描测量站和控制点，最后设置扫描测量站44站，其中根据现场实际情况增加了5站，共扫描49个测站，采集特征控制点16个。其中，三维激光扫描安排一组人员，每组2人(每组一套仪器)，该方法采集野外数据需要12小时。三维激光扫描数据采集的主要流程如图3所示。

图３ 三维激光扫描采集数据流程

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