千寻位置科学家冯绍军:数字化浪潮也离不开时空网这个重要的数字新基础建设

将悬浩瀚宇宙中的卫星定位和导航能力落地到手机、汽车和小学生书包中，期间经历了六年的艰苦探索。

“数字化浪潮除了得益于互联网、计算网两大基础设施，也离不开时空网这个重要的数字新基础建设。”千寻位置科学家冯绍军在2021年6月底的全球智慧旅游大会主论坛上提到。

什么是“时空网”？冯绍军以郑州自动驾驶公交车为例：千寻位置为郑州宇通公交1号线公交车提供厘米高精度定位感知能力，车载导航模块高精度地图，自动驾驶公交车可实现车站准确停车，同时可根据实时准确位置和行驶速度，准确估十字路口时间，红绿灯获取信息，可以分配信号灯时间，让公交车优先通过。

这里的“高精度定位感知”，是千寻位置“时空网”能力体现之一。

之所以称为“时空网”千寻位置希望赋予机器纳秒级授时(时间)、厘米/毫米级定位(空间)的感知能力。简单来说，就是通过一系列的技术手段，让机器在更短的时间和更小的空间内被定位和感知。

对于很多用户来说，对国内卫星导航的认知来自于“北斗卫星”。

2020年7月，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，标志着中国在卫星导航系统层面实现本地化，在农业、渔业、交通、防灾减灾等方面发挥了重要作用。

事实上，除了天上的卫星，北斗系统还包括地面上的基础设施“基础增强系统”负责接收卫星发送的信号。

这就是千寻位置的用武之地，传统的GPS定位精度为5-10米，精度容易受到大气电离层、卫星钟、星历等误差的影响。为了提高卫星定位的精度和范围，千寻位置建立了数千个基础增强站，建立大规模卫星基础增强系统的卫星基础增强站，开辟了从北斗高精度服务、定位技术到手机终端到移动应用的时空智能产业全环节。

如果说北斗卫星提供了更广泛的卫星定位，那么千寻定位所做的就是将北斗卫星的导航定位能力定位为北斗卫星“精细化、丰富化”形成更多的商业产品。

比如北斗系统提供的能力就像大自然的山泉水，千寻的位置就像饮用水公司，是将原来的山泉水经过多次加工，变成矿泉水、蒸馏水等产品。

时空智能的应用已经渗透到千行百业。

去年9月，高精度定位书包“千小叮”配备千寻位置的时空智能服务正式量产并上市销售。“千小叮”千寻魔方高精度定位模块，3秒即可实现亚米级定位。只要孩子背着背，“千小叮”书包，家长在手机上下载安装“千小叮”APP之后，可以远程检查孩子的准确位置，在开放环境中误差小于1米。

2020年底，千寻与华为、高德地图合作，在全球推出亚米级车道级导航手机。“亚米级”意味着可以实现米以下的识别精度，“车道级导航”，可以识别汽车在道路上的具体车道，帮助地图导航为用户提供更准确的驾驶指导。

千寻位置公司成立于2015年8月，基于中国北斗卫星系统(与美国兼容)GPS，俄罗斯GLONASS，欧盟Galileo）基本定位数据，利用世界各地的基础增强自主开发的定位算法和大型互联网服务平台，为用户提供厘米定位、毫米感知、纳秒时空智能服务。

从质疑到落地

和大多数试图用创新技术解决问题的先驱一样，当他们刚进入市场时，千寻位置CEO陈金培也受到了质疑。

“例如，我们发布了一个城市部署时空智能操作系统，可以通过时空能力管理城市数据，但在这样做之前，很多人会怀疑这个系统真的需要吗？”陈金培对36氪说。

为手机、汽车和无人机提供比现有卫星导航定位服务。千寻位置在市场上几乎没有标杆，经过长时间的基础设施积累（如在全国范围内建设基础增强站）。

找到合适的应用场景并不容易。陈金培以同样作为基础设施的电力为例：“爱迪生发明电时，也没想到以后会有冰箱。”

梳理需求已经成为实施的第一步。千寻位置营销总监余洁金记得，当团队最初推广千寻位置的智能城市计划时，他们必须与当地政府领导讨论痛点，这往往是一些极其现实的需求。

“比如晚上路上没有人和车，红绿灯的规则能更灵活吗？公园和景点每天的游客数量是多少？如果手动统计这些信息，可能需要半个月的时间，是否可以通过数字手段解决。”余洁瑾对36氪说。

千寻位置在浙江德清落地了“在线铛铛车”案例。2019年，德清县综合行政执法局开始撤回城区18条道路，对沿街商户产生的生活垃圾进行分类收集。但过去，商家不知道如何收集和运输分类垃圾“铛铛车”具体什么时候家门口，“很多人反映，有时他们带着垃圾跑出去，却赶不上“铛铛车”。”德清县大数据局发展管理局总工程师姚朔舟说。

方案实施后，在浙江德清打开微信小程序，搜索“我德清”——“在线铛铛车”周围垃圾收运车辆的数量和位置，每辆收运车辆的颜色和相应的收运类别一目了然。姚朔舟说，依托北斗地基增强系统“全国一张网”现在，43辆垃圾收运车都安装了高精度定位终端，实现了垃圾收运作业“智慧监管”方便商家分类投放，提高投放精度。

让用户感受到“时空智能”其应用效果也是其作为新技术推广的关键。

以华为手机的车道导航应用为例，由于大城市对道路变道的要求越来越高，车道导航可以有效提醒驾驶员车道规范。“我们在深圳遇到了一位出租车司机，因为使用华为手机的车道导航，一个月可以少交两张罚单，省400元。”俞洁瑾说。

基于“时空智能”千寻位置孵化多个AIoT新物种和大规模的新应用。华为、荣耀、小米、DJI、哈罗旅游、上汽、一汽、广汽、小鹏、上汽通用、中国运通、高德地图、南方电网、国家电网等企业都使用时空智能服务。

“时空智能”爆发前夜

从被质疑到大规模着陆，千寻的位置现在有很大的不同。

在定位上，千寻的位置已经从以前开始了“服务平台服务平台”升级为“时空智能基础设施”。陈金培还表示，卫星定位在之前的应用场景比较简单，“大部分都是手机导航”原因是在工业发展的前20年，许多需要整合的基础技术（如云计算、机器学习）仍然是空白的。一旦底层技术ready，“时空智能”它将迎来爆发。

2020年7月，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，成为国内卫星导航行业的一大转折点，被业内人士称为“北斗爆发的初始阶段”。基础设施建设完成后，陈金培明显感受到各行业对北斗系统集成的意愿明显提高。

这一产业落地的成熟也可以从千寻位置在资本市场的表现中看出。

2019年10月，千寻宣布完成10亿元A轮融资，估值超过130亿元。本轮融资由上海国际集团资产管理有限公司、工行金融资产投资有限公司、中国国有资本风险投资基金、上海国和投资、永辉基金、金浦鹏源基金、昆英资本。

“2019年底的融资，更多的是对行业愿景的认可；现在这个行业的融资可以看到行业的良好回报。”陈金培对36氪说。

为迎接产业爆发节点，千寻位置于5月底公布“千寻位置技术体系冰山图谱”展示千寻位置技术系统底座，包括一个基础、两个引擎、三个核心能力、一个操作系统，具体包括：

“1个源头”-北斗卫星导航系统：千寻位置“冰山模型”底层是北斗卫星导航系统，是千寻位置开创时空智能的源泉。

“2个引擎”-基础增强系统全国一个网络+飞天云平台：在北斗卫星导航系统的基础上，千寻位置建设和运营北斗基础增强系统网络实时计算卫星定位误差，引入飞天云平台分布式云计算架构，通过这两个“引擎”提供驱动力，增强北斗卫星导航服务，为高精度定位服务奠定基础。

“3个核心能力”-千寻位置构建了三大核心能力：广播平台、终端和地图。在广播平台上，千寻位置建立了卫星和互联网双向广播平台，通过卫星和互联网向全球用户提供高精度定位服务，实现高覆盖、高可用性。

在终端方面，千寻定位开创了时空智能的新产业。与生态系统合作伙伴一起，创建了一系列硬件终端（芯片、模块、板卡），安装在智能汽车、手机等设备上。

在地图方面，千寻位置还为客户提供了高效制作高精度地图的工具和解决方案。通过高精度定位+在时空智能服务的指导下，智能终端可以精准运行。

“1个操作系统”-时空智能操作系统时空智能操作系统是千寻位置整合所有软硬件资源的支持城市大规模时空感知、计算和协作的操作系统。基于这个完善的操作系统，千寻位置可以在广域和统一的时空基准上为客户提供时空智能产品和一揽子解决方案。

“冰山一角”它通常被描述为一个巨大的事物只显示了一小部分。千寻位置的时空智能基础设施，像冰山一样，大部分积累来自冰山“水面之下”对于千寻的位置，大多数客户只注意到不可见的部分“浮出水面”时空智能产品和解决方案，却容易忽视水面积累的技术优势。

另一方面，随着时空智能在行业中的普及，千寻也希望尽快在市场上抢占心智。

“随着行业越来越热，很多人会说我可以这样做。如果我们想告诉客户千寻有什么不同，我们可以通过这张冰山图告诉客户更多的底层，帮助客户做出决定。”陈金培说。

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