高精度GNSS测量:RTK实现厘米级定位精度的关键
RTK是一种实时动态差分法,利用载波相位动态实时差分方法,能够在野外实时实现厘米级定位精度。
RTK(Real-time kinematic)是一种实时动态差分法,用于进行高精度的GNSS测量。与传统的静态、快速静态和动态测量需要事后解算才能获得厘米级精度不同,RTK能够在野外实时得到厘米级定位精度。它利用载波相位动态实时差分方法,是GNSS应用的重要里程碑,极大地提高了工程放样和地形测图等外业作业的效率。
RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,可以实时提供测站在指定坐标系中的三维定位结果,达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将观测值和测站坐标信息传送给流动站。流动站不仅接收基准站的数据,还采集GNSS观测数据,并实时处理差分观测值,同时提供厘米级定位结果,时间不超过一秒钟。流动站可以静止或运动,可以先在固定点进行初始化再进行动态作业,也可以直接在动态环境下开机并搜索解决整周模糊度。一旦整周模糊度固定解成功,就可以进行每个历元的实时处理,只要保持跟踪四颗以上卫星的相位观测值和必要的几何图形,流动站随时可以提供厘米级定位结果。
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