如何利用GNSS卫星定位测量空间坐标位置

GNSS卫星定位依赖于分布在天空中的高轨卫星，这些卫星被视为已知点。根据GNSS系统的组成原理，可以计算出每颗卫星的瞬时位置，并且将其位置信息通过卫星信号发送到地面上的GNSS接收机。当地面上的某个GNSS接收机同时接收到4颗或更多卫星的信号时，就可以使用后方交会的方式推算出接收机的空间坐标位置。

根据定位的方式，GNSS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位是利用一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方法，它只使用伪距观测，适用于车辆、船只等粗略导航定位。 相对定位（差分定位）是利用两台或更多接收机的观测数据来确定观测点之间相对位置的方法。它既可以使用伪距观测，也可以使用相位观测。

大地测量和工程测量一般使用相位观测进行相对定位，相对定位测量的对象是多台GNSS接收机之间的基线向量。 在GNSS观测数据中，包括了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多径效应等误差。

在进行定位计算时，还会受到卫星广播星历误差的影响。在进行相对定位时，大部分公共误差会被抵消或削弱，从而提高定位精度。

双频接收机可以利用两个频率的观测数据抵消大气中电离层误差的主要部分。当需要较高的精度且接收机间距较远时，应选择双频接收机。 

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