欧思徕RTK-SLAM R8

欧思徕RTK-SLAM激光全景测绘机器人R8

选配A：可获得带有位置和姿态信息的全景图片，像素级真彩色点云。

 选配B：可自动获得坐标系下的点云，例如CGCS2000，可自动平差。

 单激光雷达旋转式移动扫描产品R8，是一台性价比极高的便携式空间三维点云数据获取工具。产品可集成16线120米、32线120米或者32线300米的激光雷达，可以360度旋转扫描空间三维结构，采用模块化设计理念，可以额外配置全景相机、GNSS等功能模块。产品以灵活的结构设计和优化的SLAM算法，诠释了单激光雷达在获取空间三维结构数据上的优越性。

产品特点 

▷激光雷达360度旋转扫描空间结构

 ▷手机实时显示当前场景的点云模型

 ▷1 TB 固态硬盘满足8小时不间断作业

 ▷支持手持、背负、车载等多种作业模式

 ▷数据格式为国际通用格式，满足多样需求

 ▷适配通用型号锂电池满足长时间作业任务

 ▷巷道、管廊、树林、建筑等多种应用场景

 ▷手机实时查看设备运行状态，控制作业流程

 ▷设备结构简单操作简便，易学易用

 ▷搭配具有自主知识产权的数据处理软件

 ▷成果为点云、位置、姿态、图像等数据

 ▷支持千寻位置、CORS站等RTK实现方式

 ▷背包架作为标配附件，减轻用户自制负担

 ▷批处理功能实现计算机24小时不间断运行

 ▷5分钟学会使用软件，数据解算无需人工干预

 ▷导入七参数即可获得当地坐标系统的点云数据

旋转式激光雷达

欧思徕智能重新定义扫描方式，将电机与激光雷达相结合，电机带动激光雷达顺时针旋转，360度扫描空间结构，无死角，并且自主研发旋转式点云拼接算法。
 

精准强度信息点云

欧思徕智能自主研发的R8机型支持获得强度信息的准确度和清晰度均在10mm以内的点云，用户可以依照点云强度信息绘制成果图。

持续不断电采集时长

R8单次持续不断电采集时长可以达到90分钟。R8单次90分钟的作业时长可以完成近30万平方米面积的测区的采集任务。
 

无需闭环随意走重复路径

R8在RTK加持下不需要走闭环，随意规划作业路线。在任何环境下随意走重复路径，多次扫描同一物体，点云不分层。

相对精度

长距离条件下的相对精度才有意义，距离要多于激光雷达的有效距离，经过长时间的特征配准，方能测量出物体的相对关系是否准确。R8获得的点云在100m以上间隔的相对精度小于±10mm。

精度

R8测量测区的面积在50000平方米以上，检验点的间距在100m以上，CGCS2000坐标系下点云的精度小于30mm。 

水平度精度

R8获得的点云具有极高的水平度，水平度精度小于0.015度。

垂直度精度

R8获得的点云具有极高的垂直度，垂直度精度小于0.015度。

点云厚度精度

R8获取的未滤波原始点云的厚度小于20mm，无论扫描的是建筑物、公路，还是树林、矿堆、矿道等场景，皆可获得具有一致性的极窄的点云

技术参数