飞马智能航测D2000S

飞马智能航测D2000S碳纤维机臂：机臂可快速折叠，整机可收纳在专用包装箱中方便运输

飞马智能航测多旋翼无人机智能飞行智能航测

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飞马智能航测D2000S

主要参数

标准起飞重量：2.8kg

载重能力：1.2kg

速度：20m/s

续航时间：74min

关键部件

碳纤维机臂：机臂可快速折叠，整机可收纳在专用包装箱中方便运输

快拆螺旋桨：

专业的气动外形设计与精湛的加工工艺，
保障了螺旋桨的性能与品质；
无需工具便可实现螺旋桨快速拆装，便捷可靠。

智能电池模块：

采用创新的电池保护方案，轻松查看
电池电量等参数，了解电池工作状态；
具有完备的保护逻辑，合理、多样地
保障电池使用。

电动机：效能高、高可靠性、低振动、低噪音电动机

选配部件

1、HGS200 手持地面站，便携式地面站，兼容D2000，内置平板电脑、数传电台；支持航线规划、飞行监控及飞行控制。

2、RTK100 GNSS 基准站、飞马机器人自主研发GNSS基准站，配套无人机管家软件实现一体化的RTK、PPK解决方案。

行业应用

高精度地形测绘

地形测绘
工程勘测（水利）
国土调查
城市规划

高精度三维建模

数字城市
文物保护
BIM应用
应急监测

遥感监测

环保监测
精准农业

技术参数

D-CAM2000航测模块

相机型号	SONY a6000	有效像素	2430万
传感器尺寸	23.5x15.6mm（aps-c）	镜头参数	25mm定焦

D-CAM3000航测模块

相机型号	SONY a7Rm4	有效像素	6100万
传感器尺寸	35.7x23.8mm（全画幅）	镜头参数	40mm定焦

D-OP3000倾斜模块

相机型号	SONY a6000	有效像素	约2430万x5像素
传感器尺寸	23.5x15.6mm（aps-c）	镜头焦距	25mm定焦（下视） 35mm定焦（倾斜）

D-TIRC1000热红外遥感模块

探测器类型	非制冷红外焦平面	分辨率	640x512
像元间距	14μm	探测器帧频	50Hz
响应波段	8-14μm	噪声等效温差（NETD）	≤50mK@25℃，F#1.0（≤40mK可选）
镜头参数	13mm定焦

D-EOV1000可见光视频模块

视频机芯

视频分辨率: 1920x1080
视频帧率: 25fps
变焦倍数: 30倍光学变焦
传感器尺寸: 1/4英寸
增稳云台: 三轴增稳云台
机载视频存储: 支持
编码格式: h264
数据大小: 7.5GB/h
连续录制时长: 2h

图传参数

压缩标准: H.264
传输协议: 私有协议（可根据需要提供AES256/AES128数据加密)
工作频段: 2.3GHz~2.7GHz
发射功率: 100mW~300mW
信道宽带: 10MHz
传输距离: 10km

D-OP4000倾斜模块

相机型号	SONY A7R4	传感器数量	5个
倾斜角度	45°	分辨率	9504*6336
有效像素	约6100万*5像素	像元尺寸	3.76μm
传感器尺寸	35.7×23.8mm	镜头焦距	40mm定焦（下视）56mm定焦（斜视）

D-MSPC2000多光谱模块

传感器参数	CMOS:1/3″ 全局快门	有效像素	120万
分辨率	1280×960	传感器尺寸	4.8mm×3.6mm
焦距	5.2mm	视场角	HFOV:49.6°，VFOV：38°
光圈	F/2.2	量化位数	12bit
拍摄速度	1次/秒	典型幅宽	110m*83m@AGL=120m
地面分辨率	GSD:8.65cm/pix，AGL:120m

D-LIDAR3000激光雷达模块

测量距离	200m	扫描角	360°内可调
扫描速度	5/10/20线/秒	点频	320 kHz
回波次数	双回波	POS姿态精度	横滚、俯仰 0.006° 航向 0.03°
光学相机	有效像素：2400万像元大小：3.9μm

D-LIDAR2000激光雷达模块

水平视场角	70.4°	垂直视场角	4.5°/77.2°
精度	5cm@50	测距	190m@10%反射率@100klx 450m@80%反射率@0klx
测距模式	TOF	激光等级	Class1
波长	905nm	点频	240 kHz
回波数	三回波	回波强度	8bitss
测距精度	±2cm	水平定位精度	0.02m
高差定位精度	0.03m	横滚/俯仰精度	0.006°
航向角精度	0.03°