飞马智能航测V10

飞马智能航测V10为大载重垂直起降无人机系统，延续飞马机器人产品的工业化、模块化设计，使用可通用的智能动力电池与载荷设备

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飞马智能航测V10

大有所为

飞马机器人产品解决方案

V10为大载重垂直起降无人机系统，延续飞马机器人产品的工业化、模块化设计，使用可通用的智能动力电池与载荷设备，可搭载可见光航测模块、可见光倾斜模块、可见光视频模块、热红外相机模块、热红外视频模块、多光谱模块、高光谱模块、激光雷达模块、合成孔径雷达模块以及部分组合模块；搭配高精度差分GNSS板卡，标配网络RTK/PPK及其融合解算服务，支持高精度POS辅助空中三角测量，具备无控制点的1:500大比例尺成图能力，实现免像控应用。

飞马智能航测V10

多路传感器冗余融合系统

2路光学测距雷达和1路毫米波测距雷达冗余设计使得在任意1路高度测量故障的情况下，无人机起降全过程均可获得厘米级真高数据，实现稳定、可靠的起飞降落。且在真高度外推算法的加持下，即使出现3路高度测量均故障的极端情况，无人机也能平安着陆。

2路空速管	2路磁力计	2路光学测距雷达	1路激光测距雷达
3路	1路		1路
IMU	高精度差分GNSS模块		导航GNSS模块

支持网络RTK及 PPK解算

标配高可用、高可靠的网络RTK/PPK及其融合解算服务，采取随需即用的互联网作业模式、减少外业工作量。

较长续航与分布式电源管理

V10采用先进的分布式电源管理系统及电池健康监测系统，电池可以根据选用载荷进行组合从而提升续航能力，保证飞行稳定性。载荷设计轻量化，保证V10的较长240分钟的较长续航能力。

气动及结构设计

V10采用小角度后掠翼，配备有效动力系统，保障气动与动力系统的同时有效运行；机体选用高模数碳纤维配合NOMAX蜂窝及PMI泡沫夹心复合材料，实现高强度耐冲击轻质机体；载荷设计轻量化，保证较长续航能力。

多载荷模块可互换设计

V10多个载荷模块可互换，可满足各类应用场景，大幅提升产品复用价值。

与D20电池共用，载荷互通

V10/D20采用共载荷设计，所有载荷可互通、互换。能够满足各类应用场景，大幅提升产品复用价值；V10/D20采用同型、通用智能电池。实现跨平台互换共用、成本精简。

无人机管家

"无人机管家专业版"是无人机数据获取、处理、显示管理以及无人机维护的一站式智能GIS系统，支持固定翼、旋翼等种类丰富的飞行平台、满足各种应用需求的航线模式、支持真三维地形数据的精准三维航线规划、三维实时飞行监控、快速飞行质检、具有丰富的数据预处理工具箱、支持稳健的精度控制和自动成图、丰富的4D和三维成果生产，具有可视化监控点，提供系统升级、智能维护、信息推送等云服务。

飞马云监控

云端特色交互、飞行尽在掌握	信息实时共享、服务主动即时
任务多端推送、管理轻松协同	开放扩展接口、响应定制需求

技术参数

规格参数

材质	碳纤维+纸基蜂窝+PMI增强复合材料	翼展	4150mm
机长	1750mm	高度	700mm
驱动方式	电动	电机数量	5pcs
起飞重量	25kg	载荷重量	6kg
巡航速度	20m/s	续航时间	150min@6kg载荷，240min@1kg载荷
起降方式	全自动垂直起降	定位精度	±1cm+1ppm（水平），±2cm+1ppm（垂直）
旋翼模式下爬升速度	3m/s	旋翼模式下下降速度	3m/s
固定翼模式下爬升速度	5m/s	固定翼模式下降速度	3m/s
实用海拔升限	7500m	抗风能力	6级
控制距离	50km	工作温度	-20℃-50℃
包装运输箱	铝合金设备箱EVA内衬	任务响应时间	展开≤10min，撤收≤10min
载荷模块	航测模块、倾斜模块、遥感模块、激光雷达模块、视频模块、合成孔径雷达模块

V-CAM10航测模块

云台	无	相机型号	SONY A7R4
分辨率	9504x6336	有效像素	6100万像素
像元尺寸	3.76μm	有效传感器面积	35.7mmx23.8mm
镜头	40mm

DV-CAM20航测模块

云台	可调正射、倾斜模式	相机型号	飞思iXM-100
分辨率	11664x8750	有效像素	1亿像素
像元尺寸	3.76μm	有效传感器面积	43.9mmx32.9mm
镜头	RSM 35mmm镜头	GNSS/IMU辅助成图	支持
姿态角度精度	0.006°	航向角度精度	0.03°

D-OP4000倾斜摄影模块

云台	无	相机型号	SONY A7R4*5
分辨率	9504x6336	有效像素	3亿像素（6100万像素*5）
像元尺寸	3.76μm	有效传感器面积	35.7mmx23.8mm
镜头	下视40mm、斜视56mm

DV-LiDAR40激光雷达模块

测量距离	2150m(ρ＞80%)	扫描角	可至 75°
扫描速度	40~400 线/秒	点频	150k~1800kHz
回波次数	无限次回波	POS姿态精度	横滚、俯仰 0.005° 航向 0.017°（后处理）
光学相机	有效像素：4200万像元大小：3.76μm

DV-LiDAR30激光雷达模块

测量距离	1430m（ρ＞80%）	扫描角	水平视场角100°，垂直视场角20°
扫描速度	50~400线/秒	点频	150k~1800kHz
回波次数	15次回波	POS姿态精度	横滚、俯仰 0.005° 航向 0.01°（后处理）
光学相机	有效像素：4200万像元大小：3.76μm

DV-LiDAR21激光雷达模块

搭载平台	D20、V10	扫描角度	330°内可调
精度	5cm	重量	5.3kg/4.7kg
尺寸	216mm×384mm×166mm	测距模式	TOF
波长	1550nm	扫描频率	10~200Hz
点频	50k~550kHz	测距精度	±10mm
传感器重量	3.5kg	传感器尺寸	227mm×180mm×125mm

DV-LiDAR22激光雷达模块

搭载平台	D20、V10	扫描角度	360°内可调
精度	5cm	重量	5.3kg/4.7kg
尺寸	216mm×384mm×166mm	测距模式	TOF
波长	1550nm	扫描频率	10~200Hz
点频	50k~1500kHz	测距精度	±15mm
传感器重量	3.5kg	传感器尺寸	227mm×180mm×125mm