H1500F是数字绿土研发的一款轻小型激光雷达扫描系统,集成国产长测程激光扫描仪、高精度惯导系统、6100W像素测绘相机,产品重量轻、测距远,可适配轻小机型进行大范围点云数据采集作业,广泛应用于地形测绘、电力巡检、林业监测、矿山勘测等领域三维空间信息获取。
轻小机身仅重2.9kg,有效测距长达1000m,最大点频可达200,0000 points/s, 产品兼具轻小化与长测程的优势,让作业更加高效。
7次回波带来优秀的植被穿透能力,可以获取更加完整的林下地形,生成高精度地形成果。
产品方案集成灵活度高,可适配可见光/多光谱等多类型相机,支持轻型多旋翼、垂起固定翼、有人机等多平台挂载。
搭配数字绿土自研的后处理软件LiPowerline、LiDAR360等,可为电力巡检、地形测绘、林业、矿山、地质灾害等提供整套解决方案。
系统参数 | 测程 | 1500m@80%反射率 1000m@60%反射率 700m@20%反射率 | ||
重复精度 | 5cm@100m | |||
尺寸 | 220x130x126mm | |||
重量 | 2.9kg | |||
内存 | 512G | |||
电压 | 20V~32V,24VDC | |||
功耗 | <60W | |||
工作温度 | -20~55℃ | |||
存储温度 | -40~70℃ | |||
激光雷达单元 | 波长 | 1550nm | ||
安全级别 | Class1 | |||
点频率 | 200,0000 points/s | |||
视场角 | 75° | |||
扫描方式 | 四棱镜扫描 | |||
回波数 | 7回波 | |||
惯导系统 | GNSS | GPS,GLONASS,BeiDou | ||
IMU 数据频率 | 600HZ | |||
航向精度 | 0.01° | |||
俯仰精度 | 0.003° | |||
横滚精度 | 0.003° | |||
软件 | 飞控软件 | LiAcquire | ||
预处理软件 | LiGeoreference | |||
后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline(选配) | |||
相机(选配) | 像素 | 4240W/6100W | ||
数据存储 | 128G/256G | |||
最大分辨率 | 7952×5304/9504×6336 | |||
焦距 | 24mm | |||
视场角 | 84°(全画幅) | |||
重量 | 220g/255g |