LiBackpack DGC50 XT32M 背包激光雷达扫描系统是LiBackpack 产品系列的升级版,该设备在水平和垂直两个方向集成了测距更长的激光雷达传感器,搭配更优秀的惯性导航系统和自主研发的电池。同时搭配高分辨率全景相机以及高精度GNSS设备,结合同步定位与制图构建(SLAM)技术,无论扫描环境中是否存在 GNSS 信息,均可获取扫描范围内的高分辨率全景影像以及高精度三维点云数据。可用于电力巡线、林业调查、矿业量测、地下空间信息获取、建筑立面测量、BIM 等领域。
高精度
高精度的激光器结合GNSS和SLAM算法实现室内外一体化测量,无论是否具有GNSS信号都可实现厘米级数据精度。
更安全
电池组采用公司自主研发的电池,支持热插拔,数据采集更安全,作业更高效。
扫描范围广
可获取扫描范围水平0°~360°、垂直-90°~90°的高精度三维点云数据。
高效率
采集的目标物点云数据支持手机/平板等移动端实时同步显示,支持在线闭环及闭环优化,扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
处理简单
采集过程中获取到 GNSS 信号后,可通过 LiFuser-BP 处理软件快速生成具有地理信息的高精度彩色点云数据和全景影像。
易操作
自动化程度高,开机即用,处理操作简单。
系统参数
重量(含相机) | 9.4kg |
尺寸 | 1135*318*315mm(展开) 960*318*315mm(收缩) |
相对精度 | 1cm |
绝对精度 | 5cm |
扫描频率(单回波) | 640,000点/秒@单回波 |
功耗 | 50W |
存储容量 | 512GB |
作业方式 | 背负作业 |
激光雷达单元
激光器个数 | 2 | |
扫描距离 | 300m | |
回波数 | 2 | |
扫描方式 | 水平16线重复扫描 垂直32线重复扫描 | |
LiDAR精度 | ±1cm | |
视场角 | 水平:360° 垂直:180°(-90°~90°) |
GNSS模块
信号跟踪 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3, L5 BeiDou: B1, B2 |
定位精度 | 1cm+1ppm |
相机
分辨率 | 3840*1920 |
视场角 | 360° |
帧率 | 30帧 |
像素 | 1800W |