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H120(Ver A.10) 是数字绿土 LiGrip 手持系列 H120 的升级产品！该产品沿用 LiGrip 系列的简约设计风格，机身小巧、手持轻便、操作便捷、安装灵活；搭配多种传感器，可快速捕获大范围场景数据；支持手持、背负、车载多平台多模式作业；支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM 和纯 SLAM 等多种高精度建图方式，可快速获取带有绝对坐标的点云数据。搭配数字绿土自研软件 LiDAR 360、LiDAR 360MLS，可解决您测绘、矿山、林业、道路部件普查等场景的最后一公里问题。
实时处理
一边扫描，一边处理，LAS 成果导出即用。在有 RTK 情况下，可以直接获得带有绝对坐标的点云。
三防设计
具备 IP54 防护等级，无惧巷（隧）道滴水与尘土环境，作业更随心。
高兼容
支持数字绿土一站式软件解决方案，数据无缝流转预处理、后处理软件，解决方案落地更便捷。
多种建图方式
RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三种高精度建图方式让你作业场景不受限。
多平台
支持手持、背负、车载等多种平台作业，满足对不同场景的采集需求，进一步提高作业效率。
多传感器
集成高性能激光器、全景相机等多性能传感器，通过自主研发的控制系统，即可快速采集高精度点云，又可获取影像信息对点云进行赋色渲染，最真实的反应采集场景多重信息
系统参数
| 手持尺寸 | L204mm×W130mm×H385mm |
| 电池盒尺寸 | L134mm×W64.6mm×H167mm |
| 手持重量 | 1.83kg（含打点底座和相机） |
| 防护等级 | IP54 |
| 端口 | USB，网口 |
| 持续扫描时间 | 最大 55min |
| 电压 | 15.2V |
| 存储空间 | 256GB |
| 电池容量 | 5870mAh |
| 单块电池工作时间 | 4h |
| 适用环境 | 室内、室外多场景均适用 |
建图方式
| 建图原理 | RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM |
| 实时解算 | 支持 |
相机参数
| 相机类型 | 360°全景镜头组合 |
| 照片分辨率 | 6080×3040（2：1） |
| 数据格式 | MP4 INSV |
| 视频分辨率 | 5760×2880@30fps |
| 相机尺寸 | L72mm×W48mm×H43mm（含散热结构） |
GNSS模组（需单独购买）
| 卫星系统 | GPS+BDS+Glonass+Galileo+QZSS，支持 5 星 16 频 |
| RTK 精度 | 1cm+1ppm |
| RTK 协议 | NTRIP 协议 |
| 尺寸 | L97mm×W71mm×H30mm |
| 重量 | 190g |
| RTK 数据格式 | .rtk |
| GNSS 原始数据格式 | .log |
| 兼容 | PPK 支持 H300、H120 RTK 支持 H300、H120 |
激光雷达参数
| 扫描频率 | 320,000pts/s |
| 测量距离 | 120m |
| LiDAR 精度 | ±1cm |
| 扫描视场角 | 280° ×360° |
数据成果
| 相对精度 | 1cm |
| 绝对精度 | ≤5cm |
| 点云格式 | Las, LiData |
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