全新一体化设计风格
操作界面简洁
采用单按键指示灯
使用便捷交互体验更友好
无基站作业
融合数字绿土云迹技术无需架设基站
即可获取厘米级点云数据
全新AI仿线算法,
L3级别自动驾驶能力
自研AirPilot 智能自主飞行算法
自动锁定导线飞行
自动识别分叉线路和转弯
相机升级,超清画质
内置新型高分辨率测绘相机
2600W像素
可生成高质量彩色点云和正射影像成果
避障悬停
准确检测与目标线路之间的相对距离
在偏离目标预定范围或遇到突发状况时
及时向飞机发送悬停指令
保证巡线的质量和作业安全
搭配LiPlan飞行助手,实现实时点云和树障检测
飞行过程中实时点云显示
检测通道内树障净空距离
现场快速发现和排除隐患
大幅提高电力运维效率
系统参数
测程 | 190 m @ 10%反射率 450m @ 80%反射率 |
精度(高程) | 5cm@70m |
建议作业高度 | 15m(塔上) |
典型作业速度 | 2-6m/s |
内存 | 256G TF卡 |
重量 | 1.25kg |
尺寸 | 136*106*138mm |
电压 | 12~24V,0.9A@24VDC |
功耗 | 22W |
工作温度 | -20~50℃ |
激光雷达单元
视场角 | 70.4°(水平) ×77.2° (垂直) |
扫描方式 | 非重复扫描模式 |
回波数 | 三回波 |
激光点频 | 720,000 points/s (三回波) |
惯导系统
GNSS | GPS,GLONASS,BeiDou |
航向精度 | 0.038° |
姿态精度 | 0.008° |
IMU数据频率 | 200HZ |
相机
像素 | 2600W |
焦距 | 16mm/24mm等效 |
图像尺寸 | 6252×4168 |
软件
显控软件 | LiPlan |
预处理软件 | LiGeoreference |
后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline(选配) |