LiAir X3架空线路智能自主巡检系统
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LiAir X3架空线路智能自主巡检系统

LiAir X3是数字绿土研发的第三代架空线路智能自主巡检系统,采用全新的一体化设计风格,集成轻小型激光雷达、自研惯导、高分辨率测绘相机以及高算力边缘计算平台,相比上一代产品
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全新一体化设计风格

操作界面简洁

采用单按键指示灯

使用便捷交互体验更友好

无基站作业

融合数字绿土云迹技术无需架设基站

即可获取厘米级点云数据

全新AI仿线算法,

L3级别自动驾驶能力

自研AirPilot 智能自主飞行算法

自动锁定导线飞行

自动识别分叉线路和转弯

相机升级,超清画质

内置新型高分辨率测绘相机

2600W像素

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

避障悬停

准确检测与目标线路之间的相对距离

在偏离目标预定范围或遇到突发状况时

及时向飞机发送悬停指令

保证巡线的质量和作业安全

搭配LiPlan飞行助手,实现实时点云和树障检测

飞行过程中实时点云显示

检测通道内树障净空距离

现场快速发现和排除隐患

大幅提高电力运维效率


系统参数

测程190 m @ 10%反射率

450m @ 80%反射率

精度(高程)5cm@70m
建议作业高度15m(塔上)
典型作业速度2-6m/s
内存256G TF卡
重量1.25kg
尺寸136*106*138mm
电压12~24V,0.9A@24VDC
功耗22W
工作温度-20~50℃

激光雷达单元

视场角70.4°(水平) ×77.2° (垂直)
扫描方式非重复扫描模式
回波数三回波
激光点频720,000 points/s (三回波)

惯导系统

GNSSGPS,GLONASS,BeiDou
航向精度0.038°
姿态精度0.008°
IMU数据频率200HZ

相机

像素2600W
焦距16mm/24mm等效
图像尺寸6252×4168

软件

显控软件LiPlan
预处理软件LiGeoreference
后处理软件LiDAR360/LiPowerline(选配)


苏ICP备2022025297号
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