LiMobile 是车载移动测绘系统,该产品采用倾斜 45 度激光器放置,可采集良好的地面数据和道路两旁的地物信息,同时搭配高分辨率视频相机,可获取高分辨率的地物信息,采用一体化的车载支架,可适配各种不同的SUV车型,方便使用。结合设备可升级的特性,预留了多种接口,包含全景相机、车轮编码器、水平激光器等传感器,可以根据需求,选择不同的传感器搭配。
地形测绘:根据实际通行条件实现车载、机载立体采集,完成特定场景下测绘任务。
高精地图:使用车载模式和全景相机,结合点云数据和全景数据进行高精度地图制作。
数字城市:在车载模式下进行移动测量,获取街道和周边建筑的高精度彩色点云,提取关键要素,进行三维城市建模。
林业调查:可使用中、长测距激光雷达结合车载多平台套件采集林业数据,实现森林资源清查。
多传感器
集成高性能激光器和组合导航系统,可获取高精度点云数据,结合工业级视频相机,可给点云赋色,亦可结合视频提取特征物。
轻小型
采用铝合金外壳,更小的内部板卡,可极大缩减设备的内部空间,使设备更小巧。
供电模块
采用电池盒统一供电,最高可同时使用六块电池,续航可达 1整天,可发快递和随身携带。
一体化
全新设计的一体化车载支架,采用抽拉式设计,可适配各种不同类型的 SUV。
模块化
采用模块化设计,可支持多种不同类型的传感器加装,客户可以根据需求自由选择车载配置。
控制方式
可通过无线和有线控制,实时监控设备的运行情况和状态,点云和视频可实时传输至屏幕。
系统参数 | |||||
尺寸 (mm) | 265*270*230mn | 电池 | 5700mAh*4 | 存储 | 512G SSD |
重量 ( 不含电池 ) | 4.7kg | 工作时间 | ≥6h(一组电池) | 端口 | HDMI,USB, 网口 |
适用环境 | 室内和室外 | 系统控制及数据显示 | 无线模式 | 手机 / 平板电脑通过连接设备的 WIFI,进行作业控制及数据同步显示 | |
处理器 | 四核八线程 | 有线模式 | 平板电脑通过数据线连接设备,进行数据传输与控制 |
相机参数 | |
相机类型 | 广角相机 |
像素 | 890W |
帧率 | ≥3 |
数据成果 | |
相对精度 | ≤3cm |
绝对精度 | ≤15cm |
点云格式 | las, laz, ply, LiData |
传感器参数 | |
LiDAR传感器 | XT32 |
LiDAR 精度 | ±1cm |
垂直视场角 | -16°~15° |
水平视场角 | 0°~360° |
测量范围 | 120m |
GNSS 参数 | |
信号跟踪 | GPS: L1 C/A, L1C, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1 C/A, L2C, L2P, L3,L5 BeiDou: B1,B2 |
预处理软件定位精度 | 1cm+1ppm |