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GHJS12矿用本安型三维激光扫描仪，采用本质安全型防爆设计，通过了煤安认证！产品适用于井工煤矿、露天煤矿等场景，可用于煤矿巷道三维点云数据分类、三维模型重建、井下变电硐室和水泵房等场景建模；可为煤矿智能掘进提供实时点云数据，用于巷道中线提取、断面分析；可用于露天矿高精度点云数据获取，实现坡顶坡底线、边坡角的自动提取，同时可自动计算露天矿月度、季度开采方量；可生成全矿井巷道数字孪生数据，为智慧矿山“一张图”提供真实底图！
| 系统参数 | |||
| 手持尺寸 | L204mm×W130mm×H385mm | 手持重量 | 1.89kg |
| 电池盒尺寸 | L210mm×W73.5mm×H148mm | 电压 | 12.9V |
| 电池 | 8.5Ah | 防护等级 | IP54 |
| 存储 | 256G SSD | 工作时间 | 8.4h |
| 认证类型 | 矿用本安型 | 认证参数 | Uo:DC12.9V Io:1.9A Co:20uF Lo:0.1mH |
| 激光雷达参数 | |||
| 扫描频率 | 320,000pts/s | 测量范围 | 120m |
| LiDAR 精度 | ±3cm | 扫描视场角 | 280° ×360° |
| 激光安全等级 | Ⅰ级人眼安全 | 激光波长 | 905nm |
| 数据成果 | |||
| 相对精度 | ≤ 3cm* | 绝对精度 | 5cm* |
| 点云格式 | Las, Ply, LiData | ||
*标准精度场，严格规范操作；扫描场景的特征点数量越多、特征质量越好，点云精度越高，建议按推荐的作业方式获取高精度的点云成果。
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