LiAir X3C-H轻小型无人机激光雷达系统
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LiAir X3C-H轻小型无人机激光雷达系统

LiAir X3C-H是数字绿土自主研发的一款轻小型无人机激光雷达系统,作为LiAir300产品的升级版,采用一体化设计方案,内置高分辨率测绘相机,全新的硬件方案带来更高的性能表现与操作友好性,可用于电力巡检、地形测绘、农林监测等领域。
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一体化设计

简洁的设备操作界面,让使用更加便捷

可插拔TF卡存储,工程化数据存储模式

实现激光\相机等数据一次性拷贝,一键式处理

测绘相机,超清画质

内置2600W高分辨率测绘相机

可生成高质量彩色点云和正射影像成果

预留外挂相机接口,支持同时挂载红外相机等多类型相机

支持LiPlan飞行助手

支持作业状态监控、设备参数配置、三维实时点云显示

全新的界面设计让飞行作业体验更加友好

支持虚拟基站功能

Liplan联网后可一键开启虚拟基站数据记录

无需实体基站和CORS基站数据

超低成本便可获取高精度基站数据


系统参数

测程80m(反射率≥10%)
200m(反射率≥54%)
300m(反射率≥90%)
精度(高程)5cm@70m
典型作业速度5-10m/s
重量1.12kg
内存256G TF卡
电压12~24V
功耗24W
工作温度-20~50℃
存储温度-30~60℃
通信WIFI


激光雷达单元

波长905nm
线数32
点频率单回波:640,000点/秒
双回波:1,280,000点/秒
三回波:1,920,000点/秒
视场角360°(水平)×40.3°(垂直)
回波数三回波

惯导系统


GNSSGPS,GLONASS,BeiDou
航向精度0.038°
姿态精度0.008°
IMU数据频率200HZ

相机

像素2600W
焦距16mm/24mm等效
图像尺寸6252×4168


软件

显控软件LiPlan
预处理软件LiGeoreference
后处理软件LiDAR360/LiPowerline(选配)


苏ICP备2022025297号
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