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LiAir X3C-H轻小型无人机激光雷达系统
LiAir X3C-H是数字绿土自主研发的一款轻小型无人机激光雷达系统，作为LiAir300产品的升级版，采用一体化设计方案，内置高分辨率测绘相机，全新的硬件方案带来更高的性能表现与操作友好性，可用于电力巡检、地形测绘、农林监测等领域。
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13770523955
一体化设计
简洁的设备操作界面，让使用更加便捷
可插拔TF卡存储，工程化数据存储模式
实现激光\相机等数据一次性拷贝，一键式处理
测绘相机，超清画质
内置2600W高分辨率测绘相机
可生成高质量彩色点云和正射影像成果
预留外挂相机接口，支持同时挂载红外相机等多类型相机
支持LiPlan飞行助手
支持作业状态监控、设备参数配置、三维实时点云显示
全新的界面设计让飞行作业体验更加友好
支持虚拟基站功能
Liplan联网后可一键开启虚拟基站数据记录
无需实体基站和CORS基站数据
超低成本便可获取高精度基站数据
系统参数
| 测程 | 80m（反射率≥10%） 200m（反射率≥54%） 300m（反射率≥90%） |
| 精度（高程） | 5cm@70m |
| 典型作业速度 | 5-10m/s |
| 重量 | 1.12kg |
| 内存 | 256G TF卡 |
| 电压 | 12~24V |
| 功耗 | 24W |
| 工作温度 | -20~50℃ |
| 存储温度 | -30~60℃ |
| 通信 | WIFI |
激光雷达单元
| 波长 | 905nm |
| 线数 | 32 |
| 点频率 | 单回波：640,000点/秒 双回波：1,280,000点/秒 三回波：1,920,000点/秒 |
| 视场角 | 360°（水平）×40.3°（垂直） |
| 回波数 | 三回波 |
惯导系统
| GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou |
| 航向精度 | 0.038° |
| 姿态精度 | 0.008° |
| IMU数据频率 | 200HZ |
相机
| 像素 | 2600W |
| 焦距 | 16mm/24mm等效 |
| 图像尺寸 | 6252×4168 |
软件
| 显控软件 | LiPlan |
| 预处理软件 | LiGeoreference |
| 后处理软件 | LiDAR360/LiPowerline（选配） |
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